XXYZ оси

[Amano]

Привет всем форумчанам.

Решил перебраться с мач3 на emc2 и сразу столкнулся с проблемой, а именно - станок имеет два шаговых двигателя на оси X (т.е. главная и зависимая оси). Причина перехода - неудовлетворительная работа самого МАЧ3 - масса глюков интерфейса, зависания, глюки при работе с LPT...
В мач3 с настройкой моей конфигурации проблем не было, а в EMC2 не получилось настроить зависимость осей, и соответственно не понятен механизм хоуминга. Датчики на осях включены по след схеме:
X1 ось - на замыкание
X2,Y,Z оси - в параллель на замыкание

Ткните пожалуйста носом как заставить работать станок под EMC2 аналогично как под МАЧ3. И вообще возможно ли это? А то после непродолжительных ковыряний в EMC2 появилось стойкое ощущение, что он вообще не может работать с зависимыми осями и правильно хоумить их.

[nkp]

не могу подсказать из практики - но можно посмотреть подобную тему

[Nick]

Да, делается через gantry_kins. Пробуй его настроить, если будут вопросы, задавай их там.