cnc-club.ru

Имеем: ШД+драйвер(предположим предел драйвера 1Mhz)

Если я правильно понимаю скорость шагового двигателя зависит от частоты ШИМ подающегося на контакт step.
Вопрос в следующем
1)как вычислить максимальный предел этой частоты для ШД(т.е наивысшая возможная скорость без пропусков и т.д)?
Какие параметры ШД берутся в расчёт ?
2)влияет ли скважность на какие-либо характеристики(или оптимально 50%)?

plotik писал(а):как вычислить максимальный предел этой частоты для ШД

находишь график на мотор и там смотришь как падает момент от шагов

plotik писал(а):Какие параметры ШД берутся в расчёт ?

индуктивность, напряжение питания

Для драйвера сама по себе скважность не имеет значения, важно лишь, чтобы длительность импульса Step была не менее минимально допустимой (курить доки на драйвер)

plotik писал(а):Если я правильно понимаю скорость шагового двигателя зависит от частоты ШИМ подающегося на контакт step.

На вход STEP драйвера ШИМ не подают. А просто ипульсный сигнал с частотой котороая Вам нужна для вращения ШД.

Касательно дравера на 1Мгц - это в описании на драйвер указана пропускная способность входного оптрона.
Типа заманиловка для неопытных пользователей - "Смотрите какой у нас крутой драйвер!"
На входах STEP и DIR всегда стоят скоростные оптроны, они то могут пропустить частоту в 1 МГц, да вот только ни один драйвер не отработает шаги с такой скоростью.

1)как вычислить максимальный предел этой частоты для ШД(т.е наивысшая возможная скорость без пропусков и т.д)?
Какие параметры ШД берутся в расчёт ?

Кроме упомянутой индуктивности и напряжения - очень важны параметры драйвера: сама прошивка, деление шага, наличие у драйвера механизмов подавления резонанса, стабильность импульсов STEP на входе. Только от максимальной скорости мало что зависит, т.к. основная цель - снятие момента с вала, а он на большой скорости близок к нулю, и просто прикосновение к валу способно привести к срыву.
Задача "вычислить" тоже нереальна. Можно "примерно оценить". По графику скорость-моментной характеристики.

Я так понимаю двигатель уже есть? Тогда лучше всего устроить испытания (причем нужно чтобы двигатель уже стоял на станке, а не просто лежал на столе). Например вот так: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=108

Ну конечно значений лучших, чем на графиках не получишь.