Страница 1 из 1

Настройки двигателей в Mach

Добавлено: 23 янв 2013, 00:12
DjVellf
проблема следующая: станок с ЧПУ, по оси х,y зубчатые рейки, по оси Z винт, драйвера CW5045 по 4.5А, двигателя NEMA23HS2430 по 3А
У меня проблема с матчем с мотор тюнинг,я не понимаю в чем дело, я расчитал для зубчатых реек кол-во импульсов, т.е:
Предположим у нас шаговый двигатель 200 шагов на оборот (1,8 градуса шаг), работает в полушаге (один сигнал 1/8шага) зубчатая рейка М1, зубчатое колесо (оно на двигателе,подкинут напрямую) на 20зубов итого получается STEP PER "80" поставил 80, далье зед:
у меня винт с шагом 4, шаг драйвера 1/8 соотвественно step per 400,
поставил я все эти настройки двигателя и всё остальное работает прекрасно,звук приятный и т.д и т.п но станок проходит в 3 раза больше чем надо (в 3 раза больше чем в матче)
после долгих разборок и мучений,решил автоматом настроить мол пройди 50мм а прошел 157мм,указал,настроил и т.д и т.п
Step per реально начал отличаться от "правильных данных,по искам вместо 80 вышло 25, по зеду вместо 400, 1600, станок начал работать очень точно,выставлял прибором,всё класс,но не нравится звук какойто другой, и например если скорость 1500 ускорение 50, а потом ставлю ставлю 3000 и ускорение 100 то можно сказать почти не реагирует.....А при тех настройках хоть и проходил больше в 3раза но реагировал адекватно на изменение скорости и ускорения,хелп ребята!

Re: Никто не вкурсе, может вы??

Добавлено: 23 янв 2013, 01:02
ukr-sasha
DjVellf писал(а): работает в полушаге (один сигнал 1/8шага)
Всегда считал, что полушаг это 1/2 шага. Может ошибаюсь? :-)

Re: Никто не вкурсе, может вы??

Добавлено: 23 янв 2013, 01:03
DjVellf
ukr-sasha писал(а):Всегда считал, что полушаг это 1/2 шага. Может ошибаюсь?
ну т.е шаг 1/8,перепутал(((

Re: Никто не вкурсе, может вы??

Добавлено: 23 янв 2013, 01:11
ukr-sasha
Чудес не бывает, или в настройках драйвера напутали перемычки, или дюймы в маче, Принимаем, что механика в порядке.

Re: Никто не вкурсе, может вы??

Добавлено: 23 янв 2013, 01:20
DjVellf
ukr-sasha писал(а):Чудес не бывает, или в настройках драйвера напутали перемычки, или дюймы в маче, Принимаем, что механика в порядке.
драйвера перепроверял 100раз все перемычки и прочее там 100% всё гуд и электроника вся гуд......
в матче мм выставлял,механика всё отлично,
у меня ноутбук с ЛТП может изза этого?хотя жесткий полностью чистил,всё форматировал, и только мач поставил чтобы другое ПО не мешало,что омжет быть я хз

Re: Никто не вкурсе, может вы??

Добавлено: 23 янв 2013, 07:27
evgenyjp
если дюймы с мм точно не перепутал, тогда steps per задан неверно

а звуки движений больше зависит от Aceleration и Velocity ети параметры значит тоже заданы неверно, поставь Aceleration 1000, Velocity 100 и разберись с steps per когда будет точно ездить в заданых единицах измерения тогда уже и скорость подбавиш если вытащат моторы и контроллер.

а параметр pulse на сколько я понимаю должен быть прописан в мануале к твоему контроллеру, а не браться из головы или как-то расчитываться.

ну и нотбук ни есть гуд, на некторых моделях там занижены частоты в силу архитектуры самого ноута, энергосберегающих технологий и прочих ухищрений.
он может запросто не тянуть 25кгц на каторые расчитан мач.
на офф сайте мача русским по белому написано что они не гарантируют и не рекомендуют использовать на ноутбуках.

Re: Никто не вкурсе, может вы??

Добавлено: 23 янв 2013, 09:14
Nick
DjVellf писал(а):Предположим у нас шаговый двигатель 200 шагов на оборот (1,8 градуса шаг), работает в полушаге (один сигнал 1/8шага) зубчатая рейка М1, зубчатое колесо (оно на двигателе,подкинут напрямую) на 20зубов
получается 200*8 шагов на оборот 1600 или 1600/10=160 шагов на мм?

Re: Никто не вкурсе, может вы??

Добавлено: 23 янв 2013, 09:43
DjVellf
Nick писал(а):получается 200*8 шагов на оборот 1600 или 1600/10=160 шагов на мм?

почему 160 если получается 80?
да это не столь важно что при 80 что при 160 станок проходит много!
и у меня стоит 25, т.е ни в какие ворота

Re: Настройки двигателей в Mach

Добавлено: 23 янв 2013, 12:47
Nick
Сделай скриншот своих настроек. Может и правда у тебя дюймы включены?
ЗЫ я слегка переименовал тему...

Re: Никто не вкурсе, может вы??

Добавлено: 23 янв 2013, 13:15
Darxton
Nick писал(а):
DjVellf писал(а):Предположим у нас шаговый двигатель 200 шагов на оборот (1,8 градуса шаг), работает в полушаге (один сигнал 1/8шага) зубчатая рейка М1, зубчатое колесо (оно на двигателе,подкинут напрямую) на 20зубов
получается 200*8 шагов на оборот 1600 или 1600/10=160 шагов на мм?
Пи потеряли.
20 зубов = pi*20мм = 62,831853 мм / оборот.
1600 шагов = 62,831853 мм
25,46479 шагов = 1 мм.

Re: Настройки двигателей в Mach

Добавлено: 23 янв 2013, 23:42
DjVellf
а по зед стоит винт с шагом 4,почему у меня step per 1600 гдето стоит!?а должно вроде меньше

Re: Настройки двигателей в Mach

Добавлено: 24 янв 2013, 00:06
aftaev
DjVellf писал(а):а по зед стоит винт с шагом 4,почему у меня step per 1600 гдето стоит!?а должно вроде меньше
запусти калибровку осей и не парь моск.

Re: Настройки двигателей в Mach

Добавлено: 24 янв 2013, 00:31
DjVellf
aftaev писал(а):запусти калибровку осей и не парь моск.
да я давно уже откалибровал и всё четко выставил,уже работаю на станке давно,просто по подсчетам не сходится.....у типа такой же винт и у него 400степпер (это его уже далеко не первый станок) а у меня около 1600степпер

Re: Настройки двигателей в Mach

Добавлено: 24 янв 2013, 00:54
aftaev
значит дробление шага разное.

Re: Настройки двигателей в Mach

Добавлено: 24 янв 2013, 06:30
Darxton
DjVellf писал(а):а по зед стоит винт с шагом 4,почему у меня step per 1600 гдето стоит!?а должно вроде меньше
Чудес не бывает. Значит, деление шага стоит 1/32 Проверьте положение переключателей, пощелкайте их туда-сюда - может один из них только делает вид, что стоит в каком-то положении, а на самом деле контакт не перекинулся.