cnc-club.ru

Всем привет!
Попался на ютубе интересный ролик робот руки, который в свободном доступе и может повторить каждый.
Кому интересно - приятного просмотра.

2 версия
https://www.youtube.com/watch?v=sXDD4kcUq4A

3 версия с энкодерами
https://www.youtube.com/watch?v=cfJn7T4D-6k

Кто хочет, тоже может дополнять тему роботами, которые боле детально-подробно расписаны с исходниками.

Прикольно. Приглядывался давно, а надо б уже и попробовать, спасибо!
Хм, а народ не дремлет...вот вам и игрушка.
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... =emb_title

Уже месяцев 8 работает портальный сварочный робот, наведут марафет - покажу.
Клиент очень хотел, но расстраивался, что "руки" дорого стоят. Я предложил портал...
Раб. поле 2000х2000х1000 (примерно), 4 оси + поворот стола на 360 градусов, два стола, на одном робот варит, на другом раскладка деталей.

UAVpilot, ждём. Да даже и без марафету.

Без марафета клиент не разрешает.

Детали в кондуктор зажимаете?

И в кондуктор, и пространственные конструкции собираются сварочными зажимами или как там они называются, и на стол можно сменные целевые "палеты" ставить.
В планах 5-я ось, но пока обходятся горелкой под 45 градусов. Хочу сделать датчик касания для уточнения координат, буду наверно по весне экспериментировать с принципами действия.

Случайно на Тао попалась такая рука от китаезов.
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... aobao_shop
Очень бютжетно.

UAVpilot писал(а):Хочу сделать датчик касания для уточнения координа

На выставках иногда встречаю установленные на роботах рядом с горелкой датчики положения шва. Нужно будет посмотреть архивы фоток за прошлые годы. Обычно фотографирую максимально подробно с названиями и бирками. Тема интересная. Была идея сделать похожую конструкцию консольного типа. Есть несколько сварочных двухосевых кантователей с приводами. Стояли на ЗИЛе с югославскими роботами. Может займусь с ними в новом году.

Мне вот uarm достался.
Время наконец то немного свободного появилось скрестил его с микроскопом (за монетками бегает).
з.ы. кому интересно https://www.youtube.com/watch?v=mM86lg--xjU

Блине надо попробовать такой смастерить. Только по программному обеспечению понять как управлять.

Serg писал(а): ↑13 дек 2019, 22:40 Уже месяцев 8 работает портальный сварочный робот, наведут марафет - покажу.
Клиент очень хотел, но расстраивался, что "руки" дорого стоят. Я предложил портал...
Раб. поле 2000х2000х1000 (примерно), 4 оси + поворот стола на 360 градусов, два стола, на одном робот варит, на другом раскладка деталей.

Очень хотелось бы посмотреть даже без марафета Интересует портальный сварочный робот

Уже не получится посмотреть
viewtopic.php?f=18&t=32527