cnc-club.ru

Помогите кто знает. Начал я запускать шаговый двигатель, всё подключил, но при запуске в маче двигатель не крутиться, но толчок при пуске есть, а также на некоторых участках кода. Блок питания на 36 вольт, 100 ватт. Двигатель fl86sth80-5504a двигатель расчитан на 5.5 А, на контроллере выставленно 5.25 А. При работе напряжение на блоке питания не проседает. Может я неправильно сделал установки в маче?

qwasko1212 писал(а): двигатель не крутиться, но толчок при пуске есть, а также на некоторых участках кода.

крутиться мотор или нет проверяют двигая ось стрелками. Если двиг дергается когда ось едит в другу сторону то это перепутан степ/дир местами. Поменяй в настройках стап/дир местами.

Поменял степ дир местами, двигатель начал крутиться, но нажимая на стрелки влево/вправо двигатель крутиться только в одну сторону, направление меняется если подвигать другие оси. Что поменять в настройках что бы стало крутить корректно? И ещё вопрос: на что влияет частота в настройках?

qwasko1212 писал(а):двигатель крутиться только в одну сторону

Что-то с сигналом дир... это направление вращения, есть сигнал-крутит в одну сторону, нету - в другую.

Тима писал(а): Что-то с сигналом дир... это направление вращения, есть сигнал-крутит в одну сторону, нету - в другую.

А как определить какие надо настройки? Те что давались с драйверами я ввёл, но двигатель только дёргался. Потом по совету aftaev я поменял местами значения степ и дир. После этого двигатель начал вращаться, правда не так как хотелось бы. Но всё таки вращается

qwasko1212 писал(а): И ещё вопрос: на что влияет частота в настройках?

на максимальную частоту сигналов степ другими словами на максимальную скорость которую сможет выдать Мач, тебе с шаговиками это не грозит.

qwasko1212 писал(а):А как определить какие надо настройки?

Перебирай все настройки. Берешь к примеру ось Х и вбивваешь в степ по очереди все выходные сигналы от 1 до 15 (лучше посмотреть какие входные какие выходные) и проверяешьна каких пинах что происходит

Нашёл мануал по настройке мача. Понял наконец какие значения должны стоять в степ/дир. Двигатель вручную работает идеально, крутит во все стороны. Но вот если поставить какой нибудь ж код на исполнение, создаётся ощущение, что двигатель входит в резонанс ( его начинает дёграть и вал можно крутить с небольшим усилием вручную )

скорость вращения двигателя больше чем он может крутиться.
Драйвера моторов какие?

aftaev писал(а):скорость вращения двигателя больше чем он может крутиться.

Я в маче выставлял разную скорость вращения. Мне кажется что двигатель тупить начинает наоборот на малых оборотах. Ещё его начинает стопорить когда происходит резкая смена направления.

aftaev писал(а):Драйвера моторов какие?

Драйвер собран на микросхеме a3986sl производитель microdevice.com.ua , ток в нём регулируется дискретно