Волнистость на растре (grbl)

[wormball]

Здравствуйте!

Есть самый дешёвый китайский лазерный гравёр на grbl. Когда я рисую им растровое изображение, оно получается волнистым, то бишь с увеличением координаты У гуляет координата Х с характерной длиной волны порядка 10 мм и амплитудой в районе 0,1 - 0,3 мм. Причём гуляет, во-первых, не строго периодически, во-вторых, с Х-координатой смещение тоже изменяется и тоже непериодически, то бишь на кривизну колёс списать не получается. А самое главное - на векторе всё хорошо! И такая петрушка как с lasergrbl, так и с lightburn. Пробовал закрепить субстрат получше - всё то же самое.

Попытался поискать, нашёл только это: viewtopic.php?f=149&t=15307 Картина похожа, только у меня всё же не настолько сурово. Сомневаюсь, что там пропуск шагов, ибо, во-первых, пропускаться должны микрошаги, а во-вторых, как-то подозрительно они компенсируют друг друга.

Кто виноват и что делать?

Или альтернативный вопрос. Есть ли способ по-человечески вывести вектор из diptrace, чтобы можно было сделать из него плату?

Заранее благодарен.

[wormball]

Фотографии.

[tovar4i]

Та же беда, дело скорее всего в способе выжигания. Если жжем растр то там оттенки получаются от перепадов мощности и скорости. Головка лазера массивная, и искажения проявляются из-за люфтов в каретке. Почему этого нет при векторе не знаю. Выведите вектор ( файл svg, dxf) или сохраните как картинку в максимальном разрешении, её можно через Corel Draw отрисовать и превратить в вектор. С g-кодом программы при наличии вектора могу помочь.

[wormball]

Ну да, похоже, что это наиболее правдоподобное предположение - что grbl неточно синхронизирует время включения\выключения лазера с положением каретки. С другой стороны, не вполне понятно, отчего получаются такие красивые волны.

Вот файлы, ежели вы мне покажете, как их во что-то человеческое превратить, буду признателен.

Пока что лучше всего получается на растре, ежели чёрные области немного уменьшить и рисовать с шагом 0,05 мм (пятно 0,1 мм).

Вектор (dxf) отчего-то выводится так, что часть в виде областей (граница точно по краю), а часть в виде дорожек (линия ровно по центру дорожки), причём ни inkscape, ни lightburn, ни qcad не понимают, какая у дорожек толщина. И плюс ко всему некоторые (не все) области заштрихованы, причём заштрихована медь, тогда как мне надо, напротив, светить по отсутствию меди. Даже галка "негатив" не помогает - она просто рисует прямоугольник вокруг. В итоге сделал svg из гербера при помощи gerbv (хотя можно ещё в pdf печатать) и уже из него сделал растр.

Пробовал заново векторизовать растр и делать несколько обводок - отчего-то в некоторых местах обводки криво рисуются, при том, что с оригинальным вектором всё хорошо (как видно по фотографиям). Ну и заштрихованные области при этом порою вылазят за границы (для чего, собственно, и было нужно несколько обводок).

[Q-starь]

wormball, а какие ремни? И как ПП настроен? Может округления такие?

[Serg]

Ну да, похоже, что это наиболее правдоподобное предположение - что grbl неточно синхронизирует время включения\выключения лазера с положением каретки.

Просто любому лазеру нужно время от подачи управляющего сигнала до выхода на рабочий режим

[wormball]

wormball, а какие ремни?

Станок такой приблизительно: https://www.aliexpress.com/item/3285062 ... b201603_52 (5500 мВт) Ремни не знаю как точно называются, но, видимо, тоже не шибко дорогие.

И как ПП настроен?

ПП - это что?

Может округления такие?

Ну, по идее координаты декартовы, так что на строго вертикальных границах округления не должны никак влиять.

Просто любому лазеру нужно время от подачи управляющего сигнала до выхода на рабочий режим

Не думаю, что ему столько времени надо. Скорость 5000 мм/мин, то бишь 0,1 мм он проходит приблизительно за одну миллисекунду. А у меня одна только вариабельность больше. Шим там 8 кГц вроде как, и довольно чётко на глаз видно, как лазер загорается и потухает. В понедельник ещё раз посмотрю.

[Q-starь]

Ремни не знаю как точно называются, но, видимо, тоже не шибко дорогие.

На них должно быть написано. Если, допустим, MXL ремень, то у него шаг 2,032. А у вас в коде после запятой один знак - то и будет округляться до ближайшего значения . И настройки грбл надо смотреть...

[wormball]

Простите, а как это может влиять? Линии-то вертикальные, ежели оно и округлит - то повсюду одинаково.

Настройки:

$0=10 (Step pulse time)
$1=25 (Step idle delay)
$2=0 (Step pulse invert)
$3=5 (Step direction invert)
$4=0 (Invert step enable pin)
$5=0 (Invert limit pins)
$6=0 (Invert probe pin)
$10=1 (Status report options)
$11=0.010 (Junction deviation)
$12=0.002 (Arc tolerance)
$13=0 (Report in inches)
$20=0 (Soft limits enable)
$21=0 (Hard limits enable)
$22=0 (Homing cycle enable)
$23=0 (Homing direction invert)
$24=25.000 (Homing locate feed rate)
$25=500.000 (Homing search seek rate)
$26=250 (Homing switch debounce delay)
$27=1.000 (Homing switch pull-off distance)
$30=255 (Maximum spindle speed)
$31=0 (Minimum spindle speed)
$32=1 (Laser-mode enable)
$100=80.000 (X-axis travel resolution)
$101=80.000 (Y-axis travel resolution)
$102=80.000 (Z-axis travel resolution)
$110=40000.000 (X-axis maximum rate)
$111=40000.000 (Y-axis maximum rate)
$112=40000.000 (Z-axis maximum rate)
$120=1000.000 (X-axis acceleration)
$121=500.000 (Y-axis acceleration)
$122=8000.000 (Z-axis acceleration)
$130=200.000 (X-axis maximum travel)
$131=200.000 (Y-axis maximum travel)
$132=200.000 (Z-axis maximum travel)

[wormball]

В исходнике grbl стоял шим 0.98kHz, и на глаз приблизительно столько же. Переставил на 7.8kHz, всё замечательно компилится и прошивается, только фактическая частота не изменилась. Попереставлял частоту несколько раз туда-сюда - всё то же самое.

cpu_map.h

Код: Выделить всё

      // Prescaled, 8-bit Fast PWM mode.
      #define SPINDLE_TCCRA_INIT_MASK   ((1<<WGM20) | (1<<WGM21))  // Configures fast PWM mode.
      // #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK   (1<<CS20)               // Disable prescaler -> 62.5kHz
      #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK   (1<<CS21)               // 1/8 prescaler -> 7.8kHz (Used in v0.9)
      // #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK   ((1<<CS21) | (1<<CS20)) // 1/32 prescaler -> 1.96kHz
      // #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK      (1<<CS22)               // 1/64 prescaler -> 0.98kHz (J-tech laser)

ЧЯДНТ?