cnc-club.ru

Вопрос вопросов.
Имеется мотор с таким вот энкодером. А драйвер имеет подключение четырёх проводное. Линии А и В плюс питание. Возможно ли это совместить, и как это подключать?

Можно. подключаете питание и каналы А, А", В,В".

john1987887 писал(а):Можно. подключаете питание и каналы А, А", В,В".

Тогда второй вопрос. Концы энкодера не подписаны, разъём снят. Методом подобия (на похожем энкодере от этого производителя) концы вроде определены, но при подключении выдаёт ошибку драйвер.
Потроха энкодера сфоткал. ]


Верно ли, что красный с чёрным это питание, а синий с зелёным это А и Б?
Драйвер.

Kupfershcmidt писал(а):но при подключении выдаёт ошибку драйвер.

Если ничего не помогает, то нужно читать инструкцию. (с)

ЗАВОДСКИЕ УСТАНОВКИ (первичный запуск ЩСД):
Потенциометр GAIN, DAMP, LIMIT — на 12 часов
Выход ERR/RES – подключен к ENC+
Если драйвер не запускается, поменяйте местами сигнальные
провода от энкодера ENC A <--> ENC B или силовые провода от ЩСД
M+ <--> M- (красный <--> черный).

Kupfershcmidt писал(а):Концы энкодера не подписаны, разъём снят.

Лучше найти мануал. Либо осциллограф. Скорее всего, но не точно, красный с черным это питание.

Вот распиновка энкодера этой же фирмы. (на этот не нашёл)
Подключаю согласно ей.
Всё перепробовал. Ошибка.
+5 на еггог заведено.

Я бы попробовал подключить и белый провод к Gnd, встречалось упоминание что это output gnd.
И если и это не поможет, то попробовал бы подтянуть выходы энкодера(А и В) к +5В через резисторы 1кОм.

D.L. писал(а):Я бы попробовал подключить и белый провод к Gnd

Я тоже об этом подумал и подключил. Остаётся ошибка. Но самое интересное случилось, когда я gnd выдернул - движок запустился, и загорелся диод sync.

В общем смешно как-то выходит...на энкодер подаётся только плюс питания, при этом движок запускается подачей потенциала на err/res/ При любом подключении двух из трёх выходов энкодера . (предполагаемых выходов конечно)
Кино. Где здесь хунд беграбен - я не пойму.

https://www.youtube.com/watch?v=uqeIJXQhCSQ

Совсем не факт, что питание - это красный и чёрный...
Нужно по разводке платы пытаться определить (с таким ракурсом ничего не видно) и надписи у проводов пытаться расшифровывать...

UAVpilot писал(а):с таким ракурсом ничего не видно

Спасибо. Попробую.

D.L. писал(а):И если и это не поможет, то попробовал бы подтянуть выходы энкодера(А и В) к +5В через резисторы 1кОм.

Пробовали?

D.L. писал(а):Пробовали?

Пока нет, резисторов не имею под рукой....

Зелёный - А, Синий - B, Красный - +. А вот с GND не понятно, вполне может оказаться белым. Опять ракурс неудачный, провода закрывают вид. Вот если на первой фотке обзор был и на нижнюю часть платы...
Резисторы наверняка нужны - на плате коллекторы транзисторов сразу идут на выход. И вроде как для подтяжки B есть место на плате - R42.

По совету проверил питание по току. Там нормально.
Потенциал на выходах выглядит следующим обазом.
Ж З С
3.7 0 0
3.7 0 3.7
3.7 3.7 3.7
Далее повторяется.

Средняя фотка ещё сильнее намекает, что чёрный - это не минус...
Там есть пустые контактные площадки, обозначенные буквой "G" - подозреваю, что это и есть GND. Прозвони тестером, скорее всего они будут звонится с белым проводом - он и будет минусом (GND).

Оно вроде и чёрный и белый grd только один O.P. а второй C.T.

Из мануала на серию серводвигателей TRE:

С резисторами бум пробовать, покудова нету их.