cnc-club.ru

Друзья, а ктонибудь видел прикрученный к LinuxCNC сервопак работающий по протоколу SERCOS?
А то есть вариант взять очень хороший КИТ на ЧПУ станок, а вот интеграцию с LinuxCNC найти не могу.

UAVpilot писал(а):https://github.com/aschiffler/linuxcnc-sercos3

Это я находил уже Он Ethernet медный, а у меня оптика. Маловероятно что оптика 850нм или подобная. Пытаюсь найти данные.

Sakhalin_Cat писал(а):

UAVpilot писал(а):https://github.com/aschiffler/linuxcnc-sercos3

Это я находил уже Он Ethernet медный, а у меня оптика. Маловероятно что оптика 850нм или подобная. Пытаюсь найти данные.

Нарыл 2Мбит 650нм.... Сетевуха не прокатит даже если ей поменять фотодиод и лазер.

Sakhalin_Cat писал(а):Это я находил уже Он Ethernet медный, а у меня оптика.

Есть сетевые карты с SFP гнёздами - туда вставляется и медные и оптические модули.
http://www.lr-link.com/products/LREC9712HF-2SFP.html

Sakhalin_Cat писал(а):Нарыл 2Мбит 650нм....

Это то, что используется в аудио (SPDIF)
Физику сделать не сложно, но непонятно как заставить сетевуху работать на 2Мбит, боюсь нынешние так не смогут.

Сами приемники и передатчики SPDIF, который изначально Toslink, как минимум имеют частоту 16 мегагерц.

Система последовательной связи в реальном масштабе времени (Serial Realtime Communications System — SERCOS) — это стандартный цифровой интерфейс передачи данных в промышленных системах с числовым программным управлением (CNC). SERCOS является европейским (EN 61491) и международным (IEC 61491) стандартом. Оптический интерфейс с пропускной способностью 2, 4, 8 и 16 Мбит/с поддерживает передачу данных между несколькими управляющими и управляемыми узлами посредством волоконно-оптической петли, обеспечивая при этом надежную изоляцию от напряжения пробоя и стойкость к электромагнитным шумам.

Передатчик AFBR-15555ARZ и приемник AFBR-25555ARZ полностью соответствуют спецификации стандарта SERCOS в части оптических характеристик и типа разъема и гарантируют работу на скоростях передачи данных 2, 4, 8 и 16 Мбит/с. Устройства поставляются в металлическом корпусе типа DIP, усиленном металлической скобой, что обеспечивает высокую механическую прочность конструкции. Корпус адаптирован для процесса автоматического монтажа и пайки волной и идеально подходит для недорогого крупносерийного производства.

Передатчик AFBR-15555ARZ интегрирует светодиодный источник с длиной волны 650 нм и высокой выходной мощностью, поддерживая работу как с пластиковым волоконно-оптическим (POF) кабелем, так и с кремниевым оптоволокном с пластиковым покрытием (PCS). AFBR-15555ARZ способен передавать данные со скоростью до 16 Мбит/с при использовании простой управляющей схемы и совместим со стандартным SMA-разъемом.

Приемник AFBR-25555ARZ оснащен схемой с интегрированным фотодиодом и двухтактным выходным каскадом, формирующим логически совместимые сигналы TTL и CMOS уровней. Соединение AFBR-25555ARZ с оптическим кабелем также осуществляется при помощи SMA-разъема.

UAVpilot писал(а):

Sakhalin_Cat писал(а):Это я находил уже Он Ethernet медный, а у меня оптика.

Есть сетевые карты с SFP гнёздами - туда вставляется и медные и оптические модули.
http://www.lr-link.com/products/LREC9712HF-2SFP.html

Sakhalin_Cat писал(а):Нарыл 2Мбит 650нм....

Это то, что используется в аудио (SPDIF)
Физику сделать не сложно, но непонятно как заставить сетевуху работать на 2Мбит, боюсь нынешние так не смогут.

сетевух с оптикой у меня как грязи, длинна волны не та. а SFP на 650нм я не нашел...

Sakhalin_Cat писал(а):SFP на 650нм я не нашел...

На сколько я помню, для 650 и 800nm используется разный POF.

dpss-2 писал(а):На сколько я помню, для 650 и 800nm используется разный POF.

Везде приёмники достаточно широкополосные, поэтому тут проблем не будет. Проблемы будут с диаметром волокна: для POF используется волокно диаметром 125мкм, для мультмода (850nm) 50мкм и для одномода (1200-1600nm) 9мкм. Посему попасть волокном ф125мкм в дырочку приёмника ф50мкм практически невозможно.

Резюме: я б не связывался с этим комплектом - экономия на его цене сожрётся многократными затратами на связь с LinuxCNC.

Конкретно разный. На 650нм жила толстючая.

Есть вот такая плата https://www.beckhoff.com/FC7501/
Но тоже не найду варианта чтобы кто-то под LinuxCNC юзал.

Можно вот такой модуль попробовать заюзать http://www.beckhoff.si/ru/default.htm?e ... 0_m750.htm а его через езеркат пинать, но насколько производительно будет вот в чем вопрос...

Будет ли тот комплект + эти платы дешевле обычных комплектных приводов?..

У меня просто есть Kenetix 6000? 6*6,6кВт сервопак, это одним модулем 6 серв 6,6квт. И движки к нему 3*2,8кВт и 3*1,5кВт. Так что надо оживлять как-то. Можно на одном сервопаке 2 станка фрезерных здоровых окучить.

UAVpilot писал(а):Везде приёмники достаточно широкополосные, поэтому тут проблем не будет. Проблемы будут с диаметром волокна: для POF используется волокно диаметром 125мкм, для мультмода (850nm) 50мкм и для одномода (1200-1600nm) 9мкм. Посему попасть волокном ф125мкм в дырочку приёмника ф50мкм практически невозможно.

в toslink, sercos и прочих пром оптических интерфейсах, про которые я читал, все используют пластиковое волокно диаметром 1мм и светят туда светодиодом, а не лазером

UAVpilot писал(а):Везде приёмники достаточно широкополосные,

POF стоит не дорого, 0.5-1 доллар/метр. Пик минимальных потерь у самого волокна довольно узкий. Я с ним много работал. Оно стоит на входах приемников интерферометров.

merkwurdigliebe писал(а):в toslink, sercos и прочих пром оптических интерфейсах, про которые я читал, все используют пластиковое волокно диаметром 1мм и светят туда светодиодом, а не лазером

Приемо/передатчики есть дешевые? Как звать?
Нужно гнать сигнал, например, степ/дир или MoudBus по оптоволоку.

aftaev писал(а):

merkwurdigliebe писал(а):в toslink, sercos и прочих пром оптических интерфейсах, про которые я читал, все используют пластиковое волокно диаметром 1мм и светят туда светодиодом, а не лазером

Приемо/передатчики есть дешевые? Как звать?
Нужно гнать сигнал, например, степ/дир или MoudBus по оптоволоку.

Алиэкспресс ими завален, но есть нюанс. Приемник заточен под Манчестер и не пропускает постоянный сигнал.

dpss-2 писал(а):Алиэкспресс ими завален, но есть нюанс.

Да, есть нюанс они могут быть нерабочие. Уже проверили