Страница 1 из 2

RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 17:46
Fisher
А вот собственно почему-бы нет? Например на 3Д принтер или небольшой лазер?
В чем могут быть "камни" при использовании например такого двига?

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 17:55
aftaev
Они не все круговые, то есть могут сделать оборот 270 град и все, а не крутиться постоянно.
Думаю что из них дым повалит если их включить на постоянку на пол часа :)

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 18:04
nik1
Хорошие сервы работают по долгу -без проблем
Как то делают и круговое вращение, кажись вытаскивают изнутри потенциометр
Такой вариант используют например на фотоподвесах

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 18:12
Fisher
Для привода колес наверное круговые идут?
Меня просто немного удивила цена на редукторные сервы с неплохим моментом.
Если их использовать в 3Д принтере - конструкция его висячих частей облегчится, точность и скорость обработки можно повысить, но это скорее к лазеру наверное.

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 18:21
aftaev
Есть круговые и угловые. В угловых подстроечный резистор и штиф препядствующий серве крутиться вкруговую.
Что в круговых не знаю, не разбирал но по описанию сфорумов там нет штифта, подстроечника и другая плата управления.
Fisher писал(а):Для привода колес наверное круговые идут?
Те сервы что ты показываешь очень медленные они с редукторами идут. Используют их как на управления. Как они устроены в разобранном виде выкладывал фотки в теме "Свой 3Д принтер" брал их чтобы леску толкать. Поискай фотки. Редуктор кстати у них весьма прилично сделан, даже есть мини подшипники :)

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 19:03
nik1
шплинт убирается легко
Есть такая - По скорости, на 60 градусов перемещение за 0.033сек
Усилие кажись 4.5 кило

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 19:07
Fisher
На сервах принтер? Я просто звук сервы тока на видео слышал. Если варганить что-нить типа такого на РС-сервах? Или по цене от слабых "обычных" серв не далеко?
https://www.youtube.com/watch?v=AYs6jASd_Ww

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 19:26
aftaev
Fisher писал(а):На сервах принтер?
Снизу под платформой вроде как шаговики, ездят по ремню похоже

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 19:34
aftaev
Надо РКМ позвать он спец по этим паукам :)

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 19:44
PKM
Fisher писал(а):В чем могут быть "камни" при использовании например такого двига?
А обратная связь какая? Зазоры в шестеренках наверняка приличные, а в пересчете на угол огромные.
Fisher писал(а):Если варганить что-нить типа такого на РС-сервах? Или по цене от слабых "обычных" серв не далеко?
Здесь шаговики вполне подходят, в этой конструкции они и стоят.

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 19:57
aftaev
PKM писал(а):А обратная связь какая? Зазоры в шестеренках наверняка приличные,
есть малость :)
PKM писал(а):Здесь шаговики вполне подходят, в этой конструкции они и стоят.
а чем сложна така конструкция воплощение? А то запчасти для принтера ползут, как раз думаю как бы головой двигать :)

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 20:08
Fisher
PKM писал(а):Здесь шаговики вполне подходят, в этой конструкции они и стоят.
А там не энкодеры на *опах ихних или это драйверы?

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 20:12
PKM
aftaev писал(а):а чем сложна така конструкция воплощение?
точность сложнее получить, наверное
нелинейная кинематика, длинные нежесткие направляющие, куча шарниров и т.д.

я когда-то любопытствовал, вроде на шаговиках.
посмотрел - вот на таких http://ultimachine.com/content/kysan-11 ... pper-motor

вот полный список запчастей https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... kLXc#gid=0

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 20:39
Fisher
А если делать на жестких направляйках? Или люфты в сочленениях сожрут весь запас жесткости?

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 22:03
PKM
мне кажется, тут не столько в жесткости вопрос, как в геометрической точности
надо бы направляющие сделать точно параллельными, а это будет сложновато
шарниры тоже неточные
вот и набегают погрешности

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 29 ноя 2012, 22:06
Fisher
А если сделать направляйки на опорах?

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 30 ноя 2012, 01:02
PKM
смотря на каких. ну и пусть жесткость будет лучше, но точности это вряд ли добавит

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 30 ноя 2012, 07:53
Fisher
Понятно. Надо будет на досуге нарисовать проектик трипода на профильных направляйках и конических подшипниках в узлах сочленений. Мысля в голове уже есть.

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 30 ноя 2012, 12:37
Fisher
Уж очень понравился. Правда квадро. Зато быстрый )))
Внимание на 1:06!
https://www.youtube.com/watch?v=0-Kpv-ZOcKY

Re: RC сервы на станок с ЧПУ

Добавлено: 30 ноя 2012, 13:37
Fisher
:good: :hehehe: :beer_blow: :eat:
https://www.youtube.com/watch?v=quN37YskoaM
Пришел, увидел, наследил :hehehe: