Страница 1 из 1

Запуск/останов выполнения

Добавлено: 25 май 2019, 22:10
Сергей Саныч
Подскажите, как можно сделать запуск/останов выполнения загруженной программы (в axis) по физической кнопке, либо по кнопке панели PyVCP?
Чую, что должно быть как-то просто. Но пока не нашел. :thinking:

Re: Запуск/останов выполнения

Добавлено: 25 май 2019, 23:58
ScrewDriver
halui.program.pause bit in

pin for pausing a program

halui.program.resume bit in

pin for resuming a program

halui.program.run bit in

pin for running a program

halui.program.step bit in

pin for stepping in a program

halui.program.stop bit in

pin for stopping a program (note: this pin does the same thing as halui.abort)

Если прилепить к этим элементам кнопки или ээээээ программные кнопки - должно получиться.

Re: Запуск/останов выполнения

Добавлено: 26 май 2019, 07:33
Dmaster
Для запуска программы надо сначала включить режм "авто" своим пином а только потом дернуть пин запуска программы. Иначе будет ругаться.

Re: Запуск/останов выполнения

Добавлено: 26 май 2019, 07:34
dinkata
Бьйла у меня такая конфигурация , сейчас работаю с PathPilot 2 .
Вот по такая схема , если интересует могу вьйложит xxx.hal
RunStepPausa.JPG (4014 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=163362&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (63.74 КБ)</a>
20160505.jpg (4014 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=163363&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (843.89 КБ)</a>