Страница 1 из 1
Запуск/останов выполнения
Добавлено: 25 май 2019, 22:10
Сергей Саныч
Подскажите, как можно сделать запуск/останов выполнения загруженной программы (в axis) по физической кнопке, либо по кнопке панели PyVCP?
Чую, что должно быть как-то просто. Но пока не нашел.

Re: Запуск/останов выполнения
Добавлено: 25 май 2019, 23:58
ScrewDriver
halui.program.pause bit in
pin for pausing a program
halui.program.resume bit in
pin for resuming a program
halui.program.run bit in
pin for running a program
halui.program.step bit in
pin for stepping in a program
halui.program.stop bit in
pin for stopping a program (note: this pin does the same thing as halui.abort)
Если прилепить к этим элементам кнопки или ээээээ программные кнопки - должно получиться.
Re: Запуск/останов выполнения
Добавлено: 26 май 2019, 07:33
Dmaster
Для запуска программы надо сначала включить режм "авто" своим пином а только потом дернуть пин запуска программы. Иначе будет ругаться.
Re: Запуск/останов выполнения
Добавлено: 26 май 2019, 07:34
dinkata
Бьйла у меня такая конфигурация , сейчас работаю с PathPilot 2 .
Вот по такая схема , если интересует могу вьйложит xxx.hal