Страница 1 из 1
Подключение двух шаговых двигателей на ось.
Добавлено: 10 апр 2019, 18:14
KHTRE
Надеюсь, что в нужном разделе задаю вопрос.
Планирую подключить два шаговика на одну ось.
Я знаю 3 варианта подключения:
1) Взять драйвер двойной мощности и подключить к нему два движка.
2) Взять по драйверу на каждый движок и оба драйвера подключить на одну ость контроллера.
3) Подключить второй движок на отдельную ось "А" и сделать ее рабом нужной оси.
Я лично склоняюсь ко второму варианту. У меня контроллер на 4 оси, а я хотел еще поворотную поставить. Так что занимать 4-ю ось не охота. Может я не прав и так нельзя?
Делитесь опытом, господа.
Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.
Добавлено: 10 апр 2019, 18:24
Serg
KHTRE писал(а):Делитесь опытом, господа.
Уже несколько раз тут делились - потрудитесь поискать...
Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.
Добавлено: 10 апр 2019, 18:30
KHTRE
Обижаете...
Первым делом поискал. При чем, не одной формулировкой. И не нашел.
Возможно, не верно ставлю вопрос...
Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.
Добавлено: 10 апр 2019, 18:36
raddd
KHTRE писал(а):Обижаете...
Первым делом поискал. При чем, не одной формулировкой. И не нашел.
Возможно, не верно ставлю вопрос...
вот прямо из названия вашей темы резльтаты
https://yandex.ru/sitesearch?searchid=1 ... 1%81%D1%8C.
Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.
Добавлено: 10 апр 2019, 18:45
KHTRE
Спасибо.
Мне сайтовский поиск ничего путного не выдал.
Надо было гуглить)
Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.
Добавлено: 10 апр 2019, 21:30
xvovanx
KHTRE писал(а):Может я не прав и так нельзя?
Правы и можно. Все перечисленные вами способы подключения имеют место быть.
KHTRE писал(а):Мне сайтовский поиск ничего путного не выдал
мне почему-то выдал много путного

, а перефразируя по разному запросы -информации куча.
Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.
Добавлено: 12 апр 2019, 06:38
N1X
Только 2 движка к одному драйверу цепляются последовательно, а не параллельно, и соответственно мощность драйвера нужно увеличивать питающим напряжением, а не током...
Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.
Добавлено: 12 апр 2019, 09:53
Микола
KHTRE писал(а):...
Планирую подключить два шаговика на одну ось.
...
Вариант 1 физически работает. При прочих равных (при последовательном соединении) инерционность электродинамической системы увеличивается вдвое, обратная ЭДС увеличивается вдвое, максимальная скорость уменьшается вдвое. Разбаланс характеристик двигателей и сопротивлений приводов (на одной стороне каретки плотнее, шпиндель на краю дает сопротивление и т.д.) может убить драйвер. Попробовать когда невтерпеж и нет дополнительного драйвера можно, делать для себя и тем более на заказ - вариант экономии да же не "по китайски". Строя систему минимум в десятки т.р. не найти пару т.р. на дополнительный драйвер - разговор теряет смысл (мягко скажем).
Вариант 2 допускает только механическую синхронизацию положения приводов (для проверки 90 градусов - доводить портал до заведомо настроенных упоров) но используется чаще всего.
Вариант 3 допускает электронную синхронизацию положения приводов.
Идеальный вариант 4 - синхронная механическая раздача от одного двигателя помощнее. Выставив один раз 90 градусов - забыли о всех нюансах. Иногда дорого иногда наоборот дешевле, как например в схемах с ремнями на лазерных граверах с единым длинным валом на портал, на подьем стола - цепочка через 4 винта.
Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.
Добавлено: 12 апр 2019, 10:54
KHTRE
Микола писал(а):Идеальный вариант 4 - синхронная механическая раздача от одного двигателя помощнее. Выставив один раз 90 градусов - забыли о всех нюансах. Иногда дорого иногда наоборот дешевле, как например в схемах с ремнями на лазерных граверах с единым длинным валом на портал, на подьем стола - цепочка через 4 винта.
Спасибо, об этом не подумал.
Но уже поздно. Все железо собрано, двигатели куплены и поставлены. Пока соберу по варианту 3, а там время покажет. Как куплю четвертую ось - переделаю.
Re: Подключение двух шаговых двигателей на ось.
Добавлено: 14 апр 2019, 04:13
Тенгель
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 0%B5%D0%B9
В той теме отписывался, тут продублирую
Испытал три режима работы :
1. Один драйвер на два ШД, параллельное включение обмоток.
2. Один драйвер на два ШД, последовательное включение обмоток.
3. На каждый ШД свой драйвер, объединённые входы драйверов.
Как и ожидалось, работоспособным оказался только третий вариант. При последовательном соединении обмоток крутился только один двигатель, второй жалобно пищал. При параллельном крутились оба, но с жуткой вибрацией, видимо обмен индукцией вносит жуткий хаос
