cnc-club.ru

Здравствуйте! проконсультируйте пожалуйста: есть идея собрать этикеровщик на базе ЧПУ контроллера. У этикеровщика имеется 6 шаговых двигателей: бабина с наклейкой, бабина смотки, толкатели, направлющие и т.д. Двигатели должны работать синхронно и слаженно что бы все клеилось куда надо. Двигатели шаговые биполярные со степ/дир контроллерами. Предполагаю что эту задачу можно решить с помощью ЧПУ контроллера который имеется в наличии LOLLETTE NVCM6V2.1.
Подскажите:
1. возможно ли вручную создать что то наподобие G-кода, в котором бы был прописан алгоритм последовательного перемещения по точкам моего механизма и все при этом было зациклено после выполнения все точек. т.е. прописываю координаты т.1 х на 100 шагов, у-0 шагов, z-20 и так для всех шести осей ? когда все точки пройдены возвращаемся к первой и т.д.
2. Возможно ли устанавливать разную скорость для разных двигателей на конкретных точках?
3. Какую программа для этого удобнее использовать? Math3 или LinuxCNC. в матче я так понимаю есть бесплатных 500 строк кода в качестве демоверсии, сколько это в реальности? можно хоть какойто простецкий алгоритм прописать? В CNC я так понимаю никаких ограничений и все бесплатно а так же есть русский язык, для меня это большой плюс, но совершенно не понимаю технические возможности ни той ни другой программы в разрезе реализации моей задачи и возможности работы с моим контроллером.

Долго читаю форум, но так и не могу определиться, буду очень благодарен всем советам.

Svorog писал(а):прописываю координаты т.1 х на 100 шагов, у-0 шагов, z-20 и так для всех шести осей ?

Да можно.

Svorog писал(а):когда все точки пройдены возвращаемся к первой и т.д.

Это то же можно.

Svorog писал(а):Какую программа для этого удобнее использовать? Math3 или LinuxCNC.

Проще наверно Mach3 под эту задачу. Потом можно будет и внешний вид перерисовать. А если на продажу, то можно свой контроллер наверно сделать на СТМ32 или Ардуино.

Svorog писал(а): в матче я так понимаю есть бесплатных 500 строк кода в качестве демоверсии, сколько это в реальности?

Тебе наверно с головой хватит.

Svorog писал(а):Долго читаю форум, но так и не могу определиться, буду очень благодарен всем советам.

Оси есть 2х типов линейные - ездят по прямой и поворотные - задаются в угловых величинах.

Нужно чтобы ось Х проехала 200мм, подвинуть бутылку на которую будем клеить этикетку.
G1 X200 F300
нужно чтобы бутылка сделала оборот на 120 град.
G1 A120 F300

Спасибо за развернутый ответ, теперь появилось ещё несколько вопросов:

aftaev писал(а):Оси есть 2х типов линейные - ездят по прямой и поворотные - задаются в угловых величинах.

я могу для всех 6 осей своего контроллера выбирать поворотное или поступательное движение, или 6-я ость настроена как шпиндель и может только вращаться без управления по координатам?

aftaev писал(а):G1 X200 F300

aftaev писал(а):G1 A120 F300

А если требуется оба движения необходимо выполнить в рамках одного действия? я могу все шесть двигателей сместить на определенное количества шагов в рамках одного действия?

В приведенном примере F это подача, устанавливаемая в выбранной размерности (например импульсов в секунду?)

И ещё вопрос а плавный пуск/стоп при подъезде к координате как то можно сделать?