Страница 1 из 1
После обновления "потерялась" ось Х [Решено]
Добавлено: 24 мар 2019, 20:42
_taras_
Здавствуйте!
После обновления Linuxcnc не работает ось Х которая имеет два двигателя и была настроена вручную.
Выскакивает ошибка
Код: Выделить всё
chek_config: (trivkins kinematics) ERROR
[JOINT_0] MAX_LIMIT< [AXIS_X] MAX_LIMIT (450.0 < 450.0 450.0)
[JOINT_3] MAX_LIMIT< [AXIS_X] MAX_LIMIT (450.0 < 450.0 450.0)
Файлы ини и хал в приложении
Изменилась настройка паралельных осей?
Re: После обновления "потерялась" ось Х
Добавлено: 25 мар 2019, 04:58
Serg
_taras_ писал(а):После обновления Linuxcnc
С какой на какую версию?
Re: После обновления "потерялась" ось Х
Добавлено: 25 мар 2019, 11:09
_taras_
Стоит версия 2.8.0-pre1 - 4655. Дополнительных репозитариев не подключено.
Re: После обновления "потерялась" ось Х
Добавлено: 25 мар 2019, 13:57
Serg
В 2.8. изменён принцип "построения" осей. Теперь ось (AXIS) состоит из приводов (JOINT). В простых случаях оно умеет само конвертить, вопрос при первом запуске задаёт. В твоём случае, когда ось Х состоит из двух приводов видимо придётся руками исправлять.
Re: После обновления "потерялась" ось Х
Добавлено: 25 мар 2019, 14:26
_taras_
UAVpilot писал(а):видимо придётся руками исправлять
Вопрос только что и как исправлять?
У меня параметры оси Х одинаковые.
Re: После обновления "потерялась" ось Х
Добавлено: 25 мар 2019, 22:37
_taras_
В linuxcnc 2.8 запустить два шаговика по одной оси надобно изменить ini файл такм ключе
Код: Выделить всё
[AXIS_X]
bla
bla
[JOINT_0]
bla
bla
HOME_SEQUENCE = 0
[JOINT_3]
bla
bla
HOME_SEQUENCE = 0
И вуаля, linuxcnc запускается без ошибок (или не показывает их), двигатели синхронно работают крутится.
НО!
При попытке выставить 0 по Х ничего не происходит. Подскажите куда далее рыть?
Re: После обновления "потерялась" ось Х [Решено]
Добавлено: 27 мар 2019, 15:54
_taras_
Итак. Вопрос решен.
Внизу рабочий ини файл для двух моторов по оси Х.
Приятный бонус - начало координат задается одним нажатием.
В дальнейшем хочу настроить концевики для выборки перекоса портала каждым двигателем по отдельности для оси Х
Re: После обновления "потерялась" ось Х [Решено]
Добавлено: 27 мар 2019, 16:02
MGG
_taras_ писал(а):Итак. Вопрос решен.
Внизу рабочий ини файл для двух моторов по оси Х.
Приятный бонус - начало координат задается одним нажатием.
В дальнейшем хочу настроить концевики для выборки перекоса портала каждым двигателем по отдельности для оси Х
Настройки смещения одного мотора после хомления есть ?
Re: После обновления "потерялась" ось Х
Добавлено: 27 мар 2019, 16:28
_taras_
Нет, данный вариант без концевиков.
Насколько я понял, для настройки 0 по каждому двигателю по одной оси нужна другая кинематика - gantry_kins (
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=140).
И есть неочевидность с правильным подключением концевиков.