Страница 1 из 1

Переключение между скоростями у серв без рывков?

Добавлено: 13 фев 2019, 00:10
Nikomas
Друзья, если при оЧПУшивании большого фрезерного выбросить коробку подач и поставить на все оси сервы, пусть даже и китайские, как будет происходить ускоренные подачи? Не будет рывков при смене скорости если управлять сервой без ЧПУ?

Подсмотрел вот у Мицубиши.
124.png (1478 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=156973&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (34.03 КБ)</a>
Аналоговые 10В можно пустить через резисторы на VC и разбить на разные напряжения/скорости. А ускоренные перемещения повесить, например на 3юю скорость SP1, SP2 - on.

Будет ли так работать?

Re: Переключение между скоростями у серв без рывков?

Добавлено: 13 фев 2019, 13:18
aftaev
Nikomas писал(а):Не будет рывков при смене скорости если управлять сервой без ЧПУ?
Будет разгоняться и тормозить как задашь в параметрах. Если задашь ускорение/торможение маленьким то будут рывки. А если поставишь по больше ускорение, то будет более плавные переходы между скоростями.

Первая скорость например 1000, вторая 2000. Ускорение 1 сек. Вот с 1000 до 2000 серва разгонится за 1 сек - будет рывок.

Nikomas, куда интересней поставить джойстик "аналоговый" с кнопкой. Подключаешь его к входу +-10в. Чем сильнее отклоняешь, тем быстрее едет. Кнопка разрешает движение, чтобы при случайном прикосновении к джойстику не поехала ось.

Re: Переключение между скоростями у серв без рывков?

Добавлено: 13 фев 2019, 15:11
MGG
В китайцах есть настройка S кривой разгона, уверен в мицу эта тема тоже есть.

Re: Переключение между скоростями у серв без рывков?

Добавлено: 13 фев 2019, 16:59
Nikomas
aftaev писал(а):Nikomas, куда интересней поставить джойстик "аналоговый" с кнопкой. Подключаешь его к входу +-10в
Если ставить, то джойстик 4х позиционный, т.е. <--, <- (фикс.) 0 ->(фикс.), --> чтобы подачи фиксировались, а галетником выбирать подачи.