cnc-club.ru

Имеется двгатель Sankyo Seiki mf301ns302knn04 -какой сервопак подойдет к нему ? он стоял на роботе скара сони , его железо в одном ящке с другими движками не пашит, вот думаю привод поставить ,не хотелось бы и движки менять ,больше волнует энкодер на нем

Фото

Робот

Энкодеры Митсубиси и яскава

Yaskawa XtraDrive умеет крутить сервы сторонних производителей. Можно подключать энкодеры с последовательной передачей данных (ABZ) и с последовательной(как у тебя на фото). Подружится или нет, нужно брать и пробовать, а там как звезды совпадут

распиновку бы найти еще

питание по кондерам вызвонить, дальше там где есть стабильные уровни - выход, где нету - вход.

может опыт есть у кого в этом деле ,энкодер снимать не хотелось бы ,и куда тыкать вопрос

А сделай фото разъема так чтоб провода были видны на яскавовском разъеме. и маркировку мотора.

Яскава

aftaev писал(а):Yaskawa XtraDrive умеет крутить сервы сторонних производителей.

лежит мотор Yaskawa XtraDrive по цветам выходы совпадают с http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... 155695&t=1

я не мотор ищу , мне нужно понять подойдет ли энкодер с Sankyo Seiki mf301ns302knn04 к яскавовскому сервопаку или дельте или митсубси и тд

не-не... на экстрадрайв это не похоже. похоже на обычный мотор. судя по видимой маркировке - это вторая сигма с 17ти битным инкрементальным энкодером. желтый земля. красный и черный питание. и две пары - оранжевая и голубая - одна так же питание (батарейка, и нафиг не нужна). вторая - данные. но вот что есть что - что от батарейки, что данные - так не скажу. для работы нужна земля, пара питания и пара данных. пару что на батарейку можно не распаивать. если терпит - могу вечером поглядеть как у меня распаяны двойки. у меня их десяток лежит, погляжу какие концы куда в разъеме выведены, будет проще сориентироваться.

mikro3v писал(а):я не мотор ищу , мне нужно понять подойдет ли энкодер с Sankyo Seiki mf301ns302knn04 к яскавовскому сервопаку или дельте или митсубси и тд

а блин... если в этом ключе то 99.9% что нет. с Санье вообще все геморойно.

да вот уже начал припихивать митсубиси двиг с паком

один косяк , у меня нет 100 ватных с тормозом

Нашёл омрон с тормозом , но вал блин маленький , а митсубиси какраз

mikro3v писал(а):но вал блин маленький

https://darxton.ru/catalog_section/vtulki-perekhodnye/ можно переходники подобрать такие или для фрез

это исключено , провернет на раз 2 ,если не сразу,то со временем