Хочу заменить ШД на более мощные. Вопрос такого плана. 
Стоят:
Модель: 57HD0401 15SB * 
NEMA: 23/57 мм 
Шаг: Угол 1,8 º 
Номинальное напряжение: 6 В 
Номинальный ток: 2,0 A 
Сопротивление фаз: 3 Ом 
Фазовая индуктивность: 5 мГн 
Макс. Статический крутящий момент: 4,5 кг/см 
Количество проводников: 4 
Вес двигателя: 0,45 кг 
Крутящийся момент: 0,21 кг * см 
Длина двигателя: 41 мм 
 При вращении на каждом обороте происходит как бы биение. Небольшое. 
Приобрёл  57HS5120B4
Хар-ки:
2 фазы
Шаг угол: 1,8 град
Напряжение: 4,0 В
Ток: 2.0A
Сопротивление: 2 Ом
Индуктивность: 6.2мГн
Крутящий момент: 11.2 кг/см
Количество проводников: 4
Вес двигателя: 0,65 кг 
Диаметр: 6,35 мм
Подключил. Не устанавливал, тупо на столе. Биение ощущается гораздо сильнее. Это нормально?
Вал этого двигателя во включённом состоянии проворачивается с гораздо большим усилием. Покатал туда сюда минут пять. Не греется.