cnc-club.ru

Здравствуйте!
Имеется система Arduino Uno + CNC-Shield v3.0 + A4988 (4 шт.) + NEMA17 + GRBL 0.9+.
Все двигатели независимо от команды (впреред/назад, верх/низ, влево/вправо) крутятся только в одну сторону.
Подскажите, пожалуйста, в какую сторону копать?

Сигнал DIR (направление) не отрабатывается, либо со стороны ЧПУ, либо со стороны драйвера. Может, просто не подключен (:

Т.е. в прошивке можно не рыться, дело в электронике?

Поставил перемычку на d13 cnc-shieldа. Двигатели стали крутится по часовой стрелке, но все равно только в одну сторону. До этого по Х крутились против часовой. По описанию CNC-shieldа больше никаких настроек (перемычек), влияющих на направление движения, не нашел. Прошивку, думаю, можно исключить из причин. Остаются сами драйвера. Их возможно проверить?

Попробуйте на простой макетной плате собрать.
Или на прямую ардуниу к драйверам подключить проводами. (без CNC-Shield v3.0)

xenon-alien писал(а):Попробуйте на простой макетной плате собрать.
Или на прямую ардуниу к драйверам подключить проводами. (без CNC-Shield v3.0)

Собрал, работает корректно. Проверяю Shield)

Порты 5,6,7 ардуины, куда подключаются DIRы драйверов, оказались не рабочими. Всем спасибо за помощь!!!