cnc-club.ru

очень сильно шипят двигатели во время простоя(слышин звук работы шима)(регулировка тока удержания)
---Контроллер шаговых двигателей 3х осевой TB6560HQV3-T3 red---
раньше был синий контроллер, там такого не было.
еще один момент. микропереключатели которыми выставляется ток УДЕРЖАНИЯ пробовал во всех положениях (25% 50% 75% 100%), а ток в обмотке двигателя всегда все равно один 0,5А разве так должно быть?
напряжение питания контроллера подовал 12 вольт
двигатели достались с сопративлением в 2 ома, побоялся спалить контроллер поэтому поставил последовательно в каждую фазу резюки по 5 ом.
использую мач3.
в чем может быть дело и как избавиться от этого шипения.

Очень сильно это насколько сильно? Можешь видео снять?
В принципе шипеть они должны.
Какой стоит микрошаг?

шаг менял 1-1 1-2 дальше не стал, а эта разьве повлияет? видео не обещаю, но вот еще один момент. двигатель на ось z шипит гароздо тише, еслибы так же шипели други два(они одинаковые) фиг бы с ним, а так сильно, и пяти минут рядом не просидишь. как фото приложить?

Nick, нужно на форуме целый раздел этим платам посветить. Как только про эти платы кто либо упоминает, сразу же туды тему отправлять

спасибо за помощь...

Попробуй поменять местами провода двигателей, чтобы драйвер от X рулил двигателем Z. Изменится ли шум? Может быть у тебя Z меньше резонирует.

Фото - под формой ответа - есть поле добавить вложение.

aftaev писал(а):Nick, нужно на форуме целый раздел этим платам посветить. Как только про эти платы кто либо упоминает, сразу же туды тему отправлять

Ну зачем так сразу, у меня кстати была плата на этих микрухах, в принципе сносно работала. Не использовала конечно весть потенциал движков, медленно, но работала.
ЗЫ Кстати, у нас есть вики, создавай там статью - будем всех туда направлять

Nick писал(а):ЗЫ Кстати, у нас есть вики, создавай там статью - будем всех туда направлять

у нас есть Ликбез тема Нужна тема жирным выделенная не покупайте эту хрень

денис писал(а): еще один момент. микропереключатели которыми выставляется ток УДЕРЖАНИЯ пробовал во всех положениях (25% 50% 75% 100%), а ток в обмотке двигателя всегда все равно один 0,5А разве так должно быть?

А чем мерял?

ток замерял мультиметром. я понимаю почему задан такой вопрос! эти показания не точны, так как ток импульсный а не постоянный, а скорость ацп мультиметра мала! но, показания все равно должны изменяться в соответствии с микропереключателями. а у меня показания всегда одинаковые.

там спрашивали менял ли местами я подключения осей- да менял результат одинаков в любой комбинации.

а можно ли поднять частоту шима, что бы движки потиши пищали? или попробовать другие двигатели поискать. фото двигателей прилагаю.

денис писал(а):да менял результат одинаков в любой комбинации.

это значит, что:
1. по прежнему шумит двигатель X и Y, а Z тихий?
или
2. Стал шуметь Z, а X стал тихий?

денис писал(а):а можно ли поднять частоту шима

Вот это на сколько я понимаю зависит от драйвера, и наверняка в нем железно прошито.

денис писал(а):ток замерял мультиметром. я понимаю почему задан такой вопрос! эти показания не точны, так как ток импульсный а не постоянный, а скорость ацп мультиметра мала! но, показания все равно должны изменяться в соответствии с микропереключателями. а у меня показания всегда одинаковые.

там спрашивали менял ли местами я подключения осей- да менял результат одинаков в любой комбинации.

а можно ли поднять частоту шима, что бы движки потиши пищали? или попробовать другие двигатели поискать. фото двигателей прилагаю.

Нет, мультиметром вообще никак не померять. Мультиметр в принципе не способен мерять сигнал, у которого длительность импульсов и пауз заметно разная. Почему - описывать лень, интересно будет сам легко нагуглишь. Мерять можно только стрелочным амперметром или осциллографом на измерительном шунте и потом расчитывать по длительности импульсов и пауз.

на счет замены осей, в любой комбинации сильней всего шумят два двигателя оси икс и игрик(там одинаковые движки, именно они издают сильный шум), ось зэт шипит очень тихо и с этим можно смириться(в ней используется обычный двигатель от принтера, на фото видно).
на счет замера тока в цепи фазы двигателя в момент удержания с помощью мультимитра----- я понимаю что так делать нельзя так как ток импульсный, но значения я думаю что должны были все равно поменяться, а они постоянны! а вообще замеряется с помощью осцил. амплитуда а дальше по закону ома.

Значит дело не в контроллере, а в движках, это именно они себя так ведут. Попробуй поменять микрошаг до более большого, звук по идее должен поменяться.

шаг менял разница не существенна. с понедельника буду пробовать ставить другие двигатели. потом отпишусь.

Nick писал(а):Значит дело не в контроллере, а в движках, это именно они себя так ведут. Попробуй поменять микрошаг до более большого, звук по идее должен поменяться.

Это не микрошаг шипит, а ШИМ, он-же шипит и при останове.
В том, что шипит виноваты двигатели - это в них металл сердечников меняется в размерах при воздействии на него магнитного поля. Это нормально! По этой-же причине гудят трансформаторы. Явление называется - магнитострикция.

Понятно, что ШИМ шипит, просто подумал,что в режиме микрошага может по другому шипеть начать, т.к. разные токи в разных обмотках будут.

денис писал(а):очень сильно шипят двигатели во время простоя

Зависимость разве что только от тока удержания. Но в случае ШИМ думаю пофик - амплитуда и частота не меняется, меняется только скважность.
Рецептов только 2:
1. Поднять частоту ШИМ до 50 кГц или выше.
2. Забить.

Вот непонятно, почему "шипит". Если честный ШИМ, то должен "свистеть"

Свистеть будет если преобразователь электрического сигнала в звук делает это с минимальными искажениями. А из шаговика тот ещё динамик. И ШИМ-сигнал там прямоугольный, а это значит, что в нём есть уйма чётных гармоник, которые все желают себя проявить.

а мне кажется, что там не шим а отсечка по току.
нужно увеличть напряжение на драйвере.