Страница 1 из 2

IR500 под емс

Добавлено: 03 дек 2018, 20:11
nkp
Ивановский ИР500 :
был с чпу_Бош , приводы тоже немцы.
Есть желание перевести на емс.
в принципе - тему можно было бы размещать в разделе емс ,так как в основном будут размещаться решения именно в плоскости
сопряжения стойки и станка...
пока вопрос:
нет ли у кого схем на бошевские приводы (главного движения в первую очередь интересует)?
20181203_133509.jpg (3897 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=151816&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.38 МБ)</a>
20181203_133453.jpg (3897 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=151817&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.25 МБ)</a>
20181203_133500.jpg (3897 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=151818&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.43 МБ)</a>
привод называется SH70-220

Re: IR500 под емс

Добавлено: 03 дек 2018, 20:28
N1X
Подключения, или самого привода? Должны быть, если не провтыкали. Завтра спрошу в бригаде. Станки у нас гомельские вроде все, но привод я в лицо узнаю, оно.

Re: IR500 под емс

Добавлено: 03 дек 2018, 20:32
nkp
N1X писал(а):Подключения, или самого привода?
схемы подключения есть))
(в бумаге в нескольких экземплярах!)
а вот "нутро" привода шпиндельного(тиристорного) - нет(
даже ошибки идентифицировать не можем...(светодиоды)

Re: IR500 под емс

Добавлено: 03 дек 2018, 20:47
N1X
nkp писал(а):
N1X писал(а):Подключения, или самого привода?
схемы подключения есть))
(в бумаге в нескольких экземплярах!)
а вот "нутро" привода шпиндельного(тиристорного) - нет(
даже ошибки идентифицировать не можем...(светодиоды)
Ну если схем и не найду (так же не уверен, что они были, 3 года уже как ИРы законсервированы), то по нашим наработкам постараюсь отписать...

Re: IR500 под емс

Добавлено: 04 дек 2018, 08:48
Leo_1943
Чудесный привод. Мы, слава богу, на "болгарин" современный договорились поменять и забыли про проблемы с ним.

Re: IR500 под емс

Добавлено: 05 дек 2018, 21:02
N1X
Короче талмуд на привод у нас должен быть, направление поиска мне указали, завтра постараюсь зайти в волшебный чуланчик...

Re: IR500 под емс

Добавлено: 16 дек 2018, 13:24
nkp
для горизонтальных станков думаю удобней в gremlin смотреть на загружаемую траекторию,
когда оси расположены как на самом станке.
также мыслю,что отображение осей должно поворачиваться синхронно со столом:
(понятно,что для непосредственно обработки визуализация контура как бы и не нужна,но при первоначальной
загрузке кода увидеть ,что мы там наваяли - совсем неплохо))
https://www.youtube.com/watch?v=Qfj021u ... e=youtu.be

Re: IR500 под емс

Добавлено: 20 дек 2018, 08:41
nkp
еще немного экспериментов))
https://youtu.be/OKCRbs_kcSQ
исходный контур (пока) не вращается((

Re: IR500 под емс

Добавлено: 02 янв 2019, 12:57
nkp
N1X писал(а):Короче талмуд на привод у нас должен быть, направление поиска мне указали, завтра постараюсь зайти в волшебный чуланчик...
N1X, есть еще надежда на волшебный чуланчик?))

Re: IR500 под емс

Добавлено: 02 янв 2019, 12:59
N1X
Блин, пустой жбан ношу на шее... Узнать-узнал, сходить забыл. 9го только буду на работе. Поставлю напоминалку.

Re: IR500 под емс

Добавлено: 02 янв 2019, 14:25
sima8520
Нормально вы там устроились. А как же 2-го на работу!?)

Re: IR500 под емс

Добавлено: 02 янв 2019, 15:01
N1X
sima8520 писал(а):Нормально вы там устроились. А как же 2-го на работу!?)
А у нас всегда все через одно место... То все субботы рабочие, то неделю гулять =)

Re: IR500 под емс

Добавлено: 06 янв 2019, 23:25
nkp
на станке железо позволяет менять инструмент,предварительно(во время обработки детали) подготовив его - взяв в "руку"...
это процедура происходит по команде Txxx, и таких команд может быть несколько...
получается,что нужно "запоминать" - какой инструмент в "руке" ,чтоб менять его (не в шпиндель,а из руки в руку))
сам то понял,что сказал?)))
дали команду T1
взяли в руку 1-й инструмент
поступает команда T25
нужно освободить руку - положить 1-й инструмент в его ячейку
выходит - всегда нужно помнить - какой инструмент в руке...

Re: IR500 под емс

Добавлено: 07 янв 2019, 01:57
Serg
nkp писал(а):выходит - всегда нужно помнить - какой инструмент в руке...
LinuxCNC всегда это помнит в iocontrol.0.tool−prep−number и в iocontrol.0.tool−prep−pocket

Re: IR500 под емс

Добавлено: 07 янв 2019, 11:19
nkp
немного не так написал - помнить последовательность iocontrol.0.tool−prep−number и iocontrol.0.tool−prep−pocket
(как минимум - на шаг)
поступила команда T1
проверяем предыдущее значение iocontrol.0.tool−prep−pocket ,если 0(ноль) - значит
смена инструмента была и рука пустая,
если !0 - смены еще не было и требуется освободить руку и зять "новый" инструмент

Re: IR500 под емс

Добавлено: 08 янв 2019, 02:57
Serg
Это все должна обеспечивать автоматика ченджера, который получает команды "приготовить инструмент" (Tn) и "установить приготовленный инструмент" (M6).

Re: IR500 под емс

Добавлено: 08 янв 2019, 07:02
nkp
Только вот незадача - эту автомаику как раз сделать надо.)))

Re: IR500 под емс

Добавлено: 08 янв 2019, 12:08
mmv
classicladder в руки и вперёд

Re: IR500 под емс

Добавлено: 09 янв 2019, 04:11
Serg
nkp писал(а):Только вот незадача - эту автомаику как раз сделать надо.)))
А какая тут проблема? Компонент на python/tcl с любой удобной логикой и памятью состояния в файле - реалтайм тут нафик не нужен.

Re: IR500 под емс

Добавлено: 09 янв 2019, 14:09
N1X
Мануал + схемы на главный привод есть, но есть пара нюансов:
1. Многобуков, если все подряд сканить, то это надолго )
2. Немецкий язык.
Может нужно какие-то определенные части?
IMG_20190109_133231.jpg (3132 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=154030&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.48 МБ)</a>
IMG_20190109_133309.jpg (3132 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=154029&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.59 МБ)</a>
IMG_20190109_133319.jpg (3132 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=154028&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.7 МБ)</a>