cnc-club.ru

Nonstopich писал(а):спаренный канал Y на ОДНОМ драйвере не предлагать

Лодочник писал(а):от одного сигнала?

Nonstopich писал(а):Тупо плюсовые выводы поменять с соответствующими минусовыми.

Nonstopich писал(а): ↑03 дек 2018, 13:26 Хотелка: хочу крутить два двигателя синхронно для перемещения портала системы лазерного станка.
Задача: Получается нужно реализовать Dual-Y с инверсией, т.е. когда один двигатель крутит по часовой, второй должен крутить против. (Это особенность (ох уж и "особенность" ) механики)

В качестве мозгов беру оффлайн (автономную) версию контроллера MakerBase MKS DLC v2.0 с TFT24. На ней Y1 и Y2, как я понял, реализованы тупым распараллеливанием сигналов от одной ноги драйвера .
mks-3.jpg
Два мотора Nema17 с заявленными ха-ми:

Код: Выделить всё

Inductance: 3.0mH ± 20%(1KHz)
Step Angle: 0.9 deg
Holding Torque: 46Ncm(65.1oz.in)
Rated Current/phase: 2.0A
Voltage: 2.8V
Phase Resistance: 1.4ohms

Ремни пули GT2.

Вопрос собственно в чём: можно ли данную задачу решить изменением конфиг-файла или нужно лезть в исходники GRBL и реализовывать там "фичу" дублирования передачи сигналов.
Углублённый (на сколько это было возможно) поиск по зарубежным и местным форумам показал, что такая фича уже реализована. Но я вот всё никак понять не могу официально или нет...

Использовать штатный (в MKS DLC v2.0) спаренный канал Y на ОДНОМ драйвере не предлагать, ибо я не для того ставил два движка на портал,
чтоб потом разделить на два предельную силу тока на драйвере

И ещё момент: я прекрасно понимаю, что двигать массу портала вместе с лазером сможет даже nema8
Задачка в данный момент представляет из себя академический интерес. Так сказать, это моё начало пути в мир контроллеров и их возможностей

Taboozon писал(а): ↑ Удалось ли найти решение?

steals_y2k писал(а): ↑21 июн 2021, 17:39

Taboozon писал(а): ↑ Удалось ли найти решение?

есть же плата ценой в пару рублей, которая позволит даже в дом выгонять каждый по своему датчику.
инверсию вращения обычно можно задать драйвером.

Taboozon писал(а): ↑ если сможете

steals_y2k писал(а): ↑21 июн 2021, 23:33 я реализовал более сложный и интересный вариант на линуксе через обратную связь (за что спасибо господину Serg'у)

steals_y2k писал(а): ↑21 июн 2021, 23:33

Taboozon писал(а): ↑ если сможете

никак
в пуреложике в разделе "платы коммутации драйверов" оно на первом месте, 3к. видел и дешевле, но с телефона искать мне просто лень. )
я реализовал более сложный и интересный вариант на линуксе через обратную связь (за что спасибо господину Serg'у)

Cvazist писал(а): ↑ Интересна эта тема, товарищ мучается с двумя параллельными моторами на линуксе. Можно поподробней?

гражданинъ писал(а): ↑ Мне это удалось на Linux 2.8 даже при демонстративном НЕ оказании помощи .