Страница 1 из 2

Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 14 окт 2018, 10:46
inFamous
Нашел на просторах Али вот такую приблуду - https://ru.aliexpress.com/item/NEMA17/3 ... 2e0ejAV1cs
Насколько я понял, это что то типа Mechaduino, только подешевле и вроде как с шаговиком сразу.
Кто то что сможет сказать про эту байду? Ни обзоров в инете, ни на самом Али отзывов толком нет. Шагосерва Нема 17 типа iHSS 42 стоит около 2200 грн, такую возьму себе на поворотную ось, а вот на принтер интересна такая плата, с учётом того, что у меня дельта, мне пропуск шагов намного критичнее чем для классической компоновки.

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 14 окт 2018, 10:53
nkp
а какой там датчик положения ротора ?

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 14 окт 2018, 11:02
separatorus
inFamous писал(а):2200 грн
это сколько в человеческих деньгах?

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 14 окт 2018, 11:15
raddd
nkp писал(а):а какой там датчик положения ротора ?
Скорее всего на другой стороне платы магнитный датчик и магнит на валу.

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 14 окт 2018, 11:42
inFamous
separatorus писал(а):
inFamous писал(а):2200 грн
это сколько в человеческих деньгах?
в человеческих 73 USD, в рубли сами переводите.

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 14 окт 2018, 11:43
inFamous
nkp писал(а):а какой там датчик положения ротора ?
там магнит
смущает что что у мехадуино вроде как 32 битный контроллер, а щдесь сервоцикл всего 6 кГц, не маловато ли?

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 14 окт 2018, 12:02
nkp
тоже подумал про магнит...
должна быть приличная чувствительность,чтоб "поймать" пропуск шага (при делении)

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 14 окт 2018, 12:26
raddd
Если это AS5040 то 10бит абсолютный энкодер.

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 14 окт 2018, 12:50
separatorus
inFamous писал(а):
separatorus писал(а):
inFamous писал(а):2200 грн
это сколько в человеческих деньгах?
в человеческих 73 USD, в рубли сами переводите.
зачем мне рубли?

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 14 окт 2018, 13:52
Argon-11
separatorus писал(а):зачем мне рубли?
Вот преданный форуму человек! Заехал под трактор, разбил тачку, сломал ногу с ребрами, лежит в больнице и тем не менее активно участвует в форумном общении! ;)

p.s. извините за оффтоп )

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 21 окт 2018, 02:44
AKlion
Правильно настроил принтер и 5 лет без пропусков шагов работает, все эти прилады от лукавого, дабы дене вытрясти.

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 23 окт 2018, 13:47
AVSUA
А как на счёт такого варианта,
https://ru.aliexpress.com/item/1-tmc213 ... 5084d1685a

драйвер сам вычисляет что пропустил шаг

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 23 окт 2018, 15:38
Serg
AVSUA писал(а):драйвер сам вычисляет что пропустил шаг
В даташите ничего такого не сказано.

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 23 окт 2018, 16:05
AVSUA
Загуглите tmc2130 spi
https://www.youtube.com/watch?v=AVHVCPcFHUs

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 23 окт 2018, 16:12
Serg
AVSUA писал(а):Загуглите tmc2130 spi
Я прочитал даташит на чип. "Фантазии" маркетоидов читать не хочу.

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 23 окт 2018, 16:30
AVSUA

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 24 окт 2018, 02:58
Serg
А если конкретную цитатку оттуда? А то я там только про контроль и регулировку тока в обмотках вижу...
По сути "типовой" современный драйвер, основная его фишка - наличие SPI.

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 24 окт 2018, 11:50
inFamous
AKlion писал(а):Правильно настроил принтер и 5 лет без пропусков шагов работает, все эти прилады от лукавого, дабы дене вытрясти.
про шаговики на фрезерных и токарных станках то же самое говорят, до первой зарезанной детали за серьезные деньги ;)
AVSUA писал(а):А как на счёт такого варианта,
https://ru.aliexpress.com/item/1-tmc213 ... 5084d1685a

драйвер сам вычисляет что пропустил шаг
таки тока там максимально 1А, что бы китайцы не писали, и надо минимум 24 вольта чтобы по ускорениям не занижать и чтобы шаги не пропускал, а то не тянет на 12. А сам он там вычисляет или нет - это круто, но координировать позицию обратно он не может, так что тухляк

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 24 окт 2018, 13:34
AVSUA
inFamous писал(а):но координировать позицию обратно он не может, так что тухляк

https://www.youtube.com/watch?v=sPvTB3irCxQ

смотреть с 4 минуты

Re: Обратная связь для Nema 17

Добавлено: 24 окт 2018, 14:30
inFamous
AVSUA писал(а):
inFamous писал(а):но координировать позицию обратно он не может, так что тухляк

https://www.youtube.com/watch?v=sPvTB3irCxQ

смотреть с 4 минуты
и чё? пропуск шага он обнаружил, дальше прошивка делает кучу ненужных телодвижений, когда можно вернуться на заданную позицию, как это делает Mechaduino, например, или Ananas Stepper, без участия прошивки(!). Ни один, даже самый крутой драйвер, не сможет точно понять, сколько шагов он пропустил без энкодера или любого другого доп. оборудования на шаговике.