Требуется написать уп
Добавлено: 10 окт 2018, 21:04
Вводная: 3 контроллера INVT -DA200 https://www.yahont.com.ua/products/servoprivod-da200/
+ компьютер с LinuxCNC . В принципе возможно использование и другого софта , железа
Управление желательно организовать через RS-485 . Либо Ethercat
Механически , это робот - манипулятор на линейных направляющих
похож на https://c.radikal.ru/c38/1809/ed/8840686acb75.jpg
Манипулятор подаёт детали в зону обработки .
Вторая стадия задачи ,это через RS 485 надо управлять частотником и пирометром
Железо я сделаю . ОТ вас требуется написание управляющей программы .
Подробное описание задачи скину в почту .
Пишите вопросы в личку .
Спасибо .
+ компьютер с LinuxCNC . В принципе возможно использование и другого софта , железа
Управление желательно организовать через RS-485 . Либо Ethercat
Механически , это робот - манипулятор на линейных направляющих
похож на https://c.radikal.ru/c38/1809/ed/8840686acb75.jpg
Манипулятор подаёт детали в зону обработки .
Вторая стадия задачи ,это через RS 485 надо управлять частотником и пирометром
Железо я сделаю . ОТ вас требуется написание управляющей программы .
Подробное описание задачи скину в почту .
Пишите вопросы в личку .
Спасибо .