Произвольные физические порты компьютера

[Сергей Саныч]

Можно ли из LinuxCNC организовать доступ к произвольным физическим портам компьютера? Имеются в виду аппаратные COM-порты, порт джойстика и т.п. с фиксированными адресами. Или можно работать только с LPT и специальными платами расширения, вроде Mesa?
Желательно обойтись без перекомпиляции ядра Linux

[Nick]

Смотря для чего? Из user-space пожалуйста хоть что угодно .

[Lexxa]

через питоновские скрипты?

[Nick]

В том числе через них. Можно и через любые другие скрипты.

[Сергей Саныч]

Смотря для чего? Из user-space пожалуйста хоть что угодно .

Для увеличения без дополнительной аппаратуры количества линий ввода-вывода. То есть управлять через эти порты исполнительными механизмами станка и опрашивать датчики.

[nkp]

emc через ладдер поддерживает modbus
настройка простейшей платки здесь

[Nick]

исполнительными механизмами станка и опрашивать датчики.

Все зависит от того, какими именно механизмами, и какие датчики опрашивать?
Можно все, что не реалтайм.