cnc-club.ru

Собираю 3D принтер на Arduino Mega + Ramps 1.4, прошивка Marlin 1.9, драйвера шаговиков drv 8825.
Все оси работают хорошо, а шаговики на оси Z подключенные последовательно, и вращаются в разные стороны (левый шаговик против часовой, правый за часовой), соединял по схеме ниже
Как сделать так чтобы они вращались в оду сторону синхронно?

Общий принцип реверса шаговика - на одной из фаз меняются местами вход и выход.