Страница 1 из 1
Пин движение ?
Добавлено: 06 июн 2018, 06:42
dinkata
Linuxcnc 2.7.13 Mesa 5i25+7i77
не успел найти и решил спрашиват :
-Управлем серво аналоговой +/- 10 в ,
-Включение серво в готовност от 7i77 analogena
-Для движение на серво надо еще сигнал Run=1 , но только при движение,
при останов Run=0
Вопрос : надо сигнал (пин ) активньй только при запрос на движение
соответной оси .
Re: Пин движение ?
Добавлено: 06 июн 2018, 07:48
nkp
near от axis.N.joint−vel−cmd (или любым другим способом смотреть скорость оси)
near.0.difference выбрать какой то минимальный...
Re: Пин движение ?
Добавлено: 06 июн 2018, 11:46
Serg
axis.N.in-position хорошо работает.
Re: Пин движение ?
Добавлено: 06 июн 2018, 12:43
dinkata
UAVpilot писал(а):axis.N.in-position хорошо работает.
да , спасибо ,лучше получилос через not
Re: Пин движение ?
Добавлено: 06 июн 2018, 17:35
Lexxa
dinkata,
У тебя при подаче питания привод переходит в режим Ready=1, Run=0? А когда ты даёшь на него Run в режим Ready=0 и Run =1?
А как мониторить что нет силы на приводе?
Re: Пин движение ?
Добавлено: 06 июн 2018, 19:42
dinkata
Lexxa писал(а):А как мониторить что нет силы на приводе?
на мониторинг ест сигнальй , проблем пока в запуск .
Серва SelemaF1Formula
Фото как бьйло с управление NUM 1020
С googletranlator читаем италиянски мануал , ест некакой порядок когда
включит 432 TEN и когда 431 IEN , сейчас при подача разрешение на оба
при попьйтки движение оси идут рьйвками и вьйскакьйвает following error .
В прикрепленом пдф описание пинов управление , внизу указано что произходит
если 432 TEN=1 а 431 IEN=0
- PinServo.pdf
- здесь описание клем управление
- (81.83 КБ) 290 скачиваний
А вот и мануал , ели нашел , мож пригодится и другим
Re: Пин движение ?
Добавлено: 06 июн 2018, 22:40
Lexxa
Я так спросил потому что в приводах Сименс есть разница между готовность, готовность к включению и включен.
Т.е. привод готов, до подачи силы на него, затем, после зарядки промежуточного контура он готов к включению и после подачи Разрешение импульсов он переходит в режим Работа. При этом сбрасываются соответствующие биты при смене режима.
Re: Пин движение ?
Добавлено: 07 июн 2018, 06:11
dinkata
Lexxa писал(а):до подачи силы
Lexxa извини меня ,слово
силы имееш ввиду силовое напрежение , да ?
разньйе серва по разному , здесь силовое должно бьйт включено , оперативно 24в тоже,
потом сигнал 432 TEN и когда ест готовност движение тогда 431 IEN .
Сначале подумал что 431 IEN надо только при движение (и поднял тема )
но смотрю 431 IEN подается и на три серва одновременно !!?? (как и 432 TEN )
Проба/ошибка найдем порядок
