cnc-club.ru

Был рабочий ЧПУ станок.
Драйвера у данного станка были успешно сожжены.
Спустя некоторое время решил из остатков собрать новый ЧПУ, вот что имею:
- 3 двигателя вроде ШД FL86STH NEMA 34 (86мм)
- на двигателях установлены энкодеры: HEDS-9040 (2000)
- купил к ним 3 драйвера Leadshine HBS86H
- купил плату контроллер типа BL-MACH-V1.1

Подключил я всё это дело к настольному ПК с LPT в материнке, установил linux cnc.
Для теста подключил только 1 двигатель на ось Х, энкодер не подключал.
Нашёл LPT порт, назначил пины, двигатель нашёлся, НО дергается в диапазоне ~ 2 градуса и драйвер ловит ошибку рассогласования (лампочка красным мигает 7 раз). Подумал, что настройки неверные, да и плата, вроде под MACH3 заточена (хотя какая разница?).
Переустановил операционную систему на XP, залил тестовый MACH3, установил все драйвера, снова нашёлся LPT, двигатель реагирует, встаёт на удержание как положено, НО снова при движении дёргается в диапазоне ~ 2 градуса и глохнет с ошибкой.
Решил, что это из-за того, что энкодер не подключил.
Подключил энкодер, двигатель начал вести себя иначе, дёргается больше, но полного оборота вала не делает, продолжает глохнуть с ошибкой.

К самому драйверу хотел подключиться через COM порт для настройки - не вышло, т.к. программа ProTuner от Leadshine не наншлась для именно этого драйвера. Ну или просто эти программы (я несколько попробовал) его не видят.

Вопрос:
Что делать?
Кто понимает, скажите, что я делаю не так?

не так подключил энкодер. смени полярность одной из линий, потом поменяй линии местами. проверь питание энкодера. в протюнере можно отключить ос, драйвер тогда будет обычным. прогу качал с офсайта?

donvictorio писал(а):не так подключил энкодер. смени полярность одной из линий, потом поменяй линии местами. проверь питание энкодера. в протюнере можно отключить ос, драйвер тогда будет обычным. прогу качал с офсайта?

Энкодер подключал по разному:
1 вариант - драйвер игнорирует наличие энкодера.
2 вариант - двигатель вибрирует и скачет, но вал не двигается (думаю, что пытается крутить в одну сторону, а движение видит в другую)
3 вариант - поведение двигателя меняется, вал поворачивается больше чем раньше, но ошибка остаётся.
Попробую ещё посмотреть.

Программу с официального сайта скачал - там предложены варианты драйверов все, кроме HBS:
ProTuner_3DM683
ProTuner_ACS606
ProTuner_ACS806
ProTuner_DCS303
ProTuner_DCS810
ProTuner_DM422C
ProTuner_DM432C
ProTuner_DM556
ProTuner_DM856
На форуме нашёл ещё:
HybridServo Protuner - ver 1.3
Но они не узнают мой драйвер (HBS86H)

Ilya S. писал(а):

donvictorio писал(а):не так подключил энкодер. смени полярность одной из линий, потом поменяй линии местами. проверь питание энкодера. в протюнере можно отключить ос, драйвер тогда будет обычным. прогу качал с офсайта?

Энкодер подключал по разному:
1 вариант - драйвер игнорирует наличие энкодера.
2 вариант - двигатель вибрирует и скачет, но вал не двигается (думаю, что пытается крутить в одну сторону, а движение видит в другую)
3 вариант - поведение двигателя меняется, вал поворачивается больше чем раньше, но ошибка остаётся.
Попробую ещё посмотреть.

Программу с официального сайта скачал - там предложены варианты драйверов все, кроме HBS:
ProTuner_3DM683
ProTuner_ACS606
ProTuner_ACS806
ProTuner_DCS303
ProTuner_DCS810
ProTuner_DM422C
ProTuner_DM432C
ProTuner_DM556
ProTuner_DM856
На форуме нашёл ещё:
HybridServo Protuner - ver 1.3
Но они не узнают мой драйвер (HBS86H)

Нашёл повреждения на диске энкодера. Заменю энкодер, попробую снова.

Может стоит сначала найти правильное подключение? Есть ведь еще 2 двигателя.

nevkon писал(а):Может стоит сначала найти правильное подключение? Есть ведь еще 2 двигателя.

Правильное подключение чего к чему? Я уже голову сломал.
Устроено всё так:
Mach3 (Включена только ось Х) --> LPT --> Контроллер BL-MACH-V1.1 (подключена только ось Х) --> Драйвер (Подключен двигатель, энкодер) --> Двигатель + Энкодер.

У двигателя - 4 провода (2 обмотки) подключены, вроде, как надо.
У драйвера на двигатель тоже 4 контакта, (2 на одну обмотку и 2 на вторую)

Энкодер - 5 контактов (EA-, EB-, NC, Vcc, GND)
У драйвера на энкодер - 6 контактов (NC - сразу два контакта EA+, EB+)

Управляющие с контроллера - DIR, STEP, ENA по оси X
Управляющие на драйвере - DIR, PUL (STEP), ENA

Энкодер поменял. Всё осталось по прежнему. Движение есть, дёргается, ошибка вылазит.
С ProTuner пробую, пока не подключился.

Была схожая проблема,только др был HBS507 .смотрел здесь /www.youtube.com/watch?v=xJ97x_2b4yk,там в к0ментах
люди ссылки приводят,по ним скачал несколько PRO/ .подошел
есть инструкция по настройки в пдф,
Насколько помню,НBS -внутреннего рынка Китая и Лидшайном не поддерживается

Семь миганий-рассогласование мотор-энкодер (ждет направление в одну а вращается в другую+пропустил N-ое кол.во
шагов)

новенький писал(а):Была схожая проблема,только др был HBS507 .смотрел здесь /www.youtube.com/watch?v=xJ97x_2b4yk,там в к0ментах
люди ссылки приводят,по ним скачал несколько PRO/ .подошел
есть инструкция по настройки в пдф,
Насколько помню,НBS -внутреннего рынка Китая и Лидшайном не поддерживается

Посмотрел, ссылок не нашёл на программу.
Сайт www.shine.com - у меня не доступен почему-то.
Написал продавцу в Китай, продавец посмотрит, что можно сделать.
Написал тот-же вопрос в тех. поддержку Leadshine в Китае. Пока молчат.

новенький писал(а):Семь миганий-рассогласование мотор-энкодер (ждет направление в одну а вращается в другую+пропустил N-ое кол.во
шагов)

Да, я перепробовал уже все режимы драйвера, везде ошибка есть, видимо без его настройки через ProTuner не обойтись.

Кстати правильно пишут что может ожидает вращения в другую сторону. Тогда стоит попробовать перевернуть одну обмотку двигателя.

Возможно не ту ссылку дал,но чел этот,у него есть еще видюшки по этой теме ,может там,
Настройки нужны,там ток выставляется,допустимая погрешность ,....... дофига короче
ДР подключается к ПК мини ЮСб?

К стати ,перепробовал несколько шнурков ,подошел один ,потом нужно правильно установить ком порт и по моему скорость ,из трех драйверов один не определялся,залез во внутрь,а там один из выводов разъема не пропаян был еще
и отогнут в сторону...

новенький писал(а):Возможно не ту ссылку дал,но чел этот,у него есть еще видюшки по этой теме ,может там,
Настройки нужны,там ток выставляется,допустимая погрешность ,....... дофига короче
ДР подключается к ПК мини ЮСб?

Драйвер подключается по RS232-RJ11
Паял сам по схеме.

nevkon писал(а):Кстати правильно пишут что может ожидает вращения в другую сторону. Тогда стоит попробовать перевернуть одну обмотку двигателя.

Обмотку одну переворачивал, двигатель начинает сильно вибрировать и бороздить просторы стола, вал при этом не вращается.

У вас после установки ПР.Т должна появиться такая заставка(только не помню,после подключения ДР или сразу) далее установите ему параметры скорости обмена по порту. Обычно это 38400
и ярлык после установки выглядит как фирменный знак леших

новенький писал(а):У вас после установки ПР.Т должна появиться такая заставка(только не помню,после подключения ДР или сразу) далее установите ему параметры скорости обмена по порту. Обычно это 38400
и ярлык после установки выглядит как фирменный знак леших

Да, программу нашёл, такая заставка и появилась. Только всё по китайски.
Почему-то соединение не происходит. Скорость выбрал, COM1 единственный у меня.. пытаюсь разобраться.

Правильность подключения я проверял таким способом-провода от Энк. первого ШД подключал к разъему ДР второгоШД ,а второго к первому,подаешь питание на ШД и ДР -двигатель должен встать в режим удержания,у не подключенного ШД вращаешь вал в ручную ,подключенный двигатель должен повторять движение

новенький писал(а):Правильность подключения я проверял таким способом-провода от Энк. первого ШД подключал к разъему ДР второгоШД ,а второго к первому,подаешь питание на ШД и ДР -двигатель должен встать в режим удержания,у не подключенного ШД вращаешь вал в ручную ,подключенный двигатель должен повторять движение

Да, верно.. повторяет движения. Только если крутануть быстро, то встаёт в ошибку.
Спасибо, я не знал, что так можно.