5i25 + 7i77 + 4я поворотная ось на шаговом

[tcom]

Добрый день!
Подскажите варианты реализации такой идеи.
Хочу добавить 4ю ось поворотную, которая построена на базе шагового двигателя с драйвером, который управляется оп СТЕП ДИР.

Итак как это сделать
1. Использовать LPT на материнской плате.
2. Использовать Пины на 5и25
3. Докупить 7и76 (что не рационально)
4. Использовать пины 7и77 (не уверен что такое возможно для степ сигнала)

Спасибо!

[nkp]

как врариант - использовать P2 на 25-й
с прошивкой 5i25_7i77_7i76.bit

Код: Выделить всё

Configuration Name: HOSTMOT2

General configuration information:

  BoardName : MESA5I25
  FPGA Size: 9 KGates
  FPGA Pins: 144
  Number of IO Ports: 2
  Width of one I/O port: 17
  Clock Low frequency: 33.3333 MHz
  Clock High frequency: 200.0000 MHz
  IDROM Type: 3
  Instance Stride 0: 4
  Instance Stride 1: 64
  Register Stride 0: 256
  Register Stride 1: 256
  IDROM Type: 3

Modules in configuration: 

  Module: WatchDog
  There are 1 of WatchDog in configuration
  Version: 0
  Registers: 3
  BaseAddress: 0C00
  ClockFrequency: 33.333 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

  Module: IOPort
  There are 2 of IOPort in configuration
  Version: 0
  Registers: 5
  BaseAddress: 1000
  ClockFrequency: 33.333 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

  Module: MuxedQCount
  There are 8 of MuxedQCount in configuration
  Version: 3
  Registers: 5
  BaseAddress: 3500
  ClockFrequency: 33.333 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

  Module: MuxedQCountSel
  There are 1 of MuxedQCountSel in configuration
  Version: 0
  Registers: 0
  BaseAddress: 0000
  ClockFrequency: 33.333 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

  Module: SSerial
  There are 1 of SSerial in configuration
  Version: 0
  Registers: 6
  BaseAddress: 5A00
  ClockFrequency: 33.333 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 64 bytes

  Module: StepGen
  There are 5 of StepGen in configuration
  Version: 2
  Registers: 10
  BaseAddress: 2000
  ClockFrequency: 33.333 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

  Module: LED
  There are 1 of LED in configuration
  Version: 0
  Registers: 1
  BaseAddress: 0200
  ClockFrequency: 33.333 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

Configuration pin-out: 

IO Connections for P3
Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir

 1      0   IOPort       SSerial          0        TXEn3           (Out)
14      1   IOPort       SSerial          0        TXData3         (Out)
 2      2   IOPort       SSerial          0        RXData3         (In)
15      3   IOPort       SSerial          0        TXData2         (Out)
 3      4   IOPort       SSerial          0        RXData2         (In)
16      5   IOPort       SSerial          0        TXData1         (Out)
 4      6   IOPort       SSerial          0        RXData1         (In)
17      7   IOPort       MuxedQCountSel   0        MuxSel0         (Out)
 5      8   IOPort       MuxedQCount      0        MuxQ-A          (In)
 6      9   IOPort       MuxedQCount      0        MuxQ-B          (In)
 7     10   IOPort       MuxedQCount      0        MuxQ-IDX        (In)
 8     11   IOPort       MuxedQCount      1        MuxQ-A          (In)
 9     12   IOPort       MuxedQCount      1        MuxQ-B          (In)
10     13   IOPort       MuxedQCount      1        MuxQ-IDX        (In)
11     14   IOPort       MuxedQCount      2        MuxQ-A          (In)
12     15   IOPort       MuxedQCount      2        MuxQ-B          (In)
13     16   IOPort       MuxedQCount      2        MuxQ-IDX        (In)

IO Connections for P2
Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir

 1     17   IOPort       StepGen          0        Dir             (Out)
14     18   IOPort       StepGen          0        Step            (Out)
 2     19   IOPort       StepGen          1        Dir             (Out)
15     20   IOPort       StepGen          1        Step            (Out)
 3     21   IOPort       StepGen          2        Dir             (Out)
16     22   IOPort       StepGen          2        Step            (Out)
 4     23   IOPort       StepGen          3        Dir             (Out)
17     24   IOPort       StepGen          3        Step            (Out)
 5     25   IOPort       StepGen          4        Dir             (Out)
 6     26   IOPort       StepGen          4        Step            (Out)
 7     27   IOPort       SSerial          0        TXData4         (Out)
 8     28   IOPort       SSerial          0        RXData4         (In)
 9     29   IOPort       SSerial          0        TXData5         (Out)
10     30   IOPort       SSerial          0        RXData5         (In)
11     31   IOPort       MuxedQCount      3        MuxQ-IDX        (In)
12     32   IOPort       MuxedQCount      3        MuxQ-B          (In)
13     33   IOPort       MuxedQCount      3        MuxQ-A          (In)

[nkp]

если поставить буферы ,что то :
https://ru.aliexpress.com/item/CNC-LPT- ... 2e0eXYWdUT

хуже наверно не будет

[tcom]

Ок, спасибо за ответы буду делать на P2 как самый простой вариант, темболее прошивка у меня 5i25_7i77_7i76.bit

[PKM]

Я накидывал проводки от драйвера (с опторазвязкой) прямо в Р2.

[nkp]

Я накидывал проводки от драйвера (с опторазвязкой) прямо в Р2.

где то тут у нас был по токам разговор (с цифрами)
вижу ,что многие просто ставят в нагрузку плисине оптопару ...
и работает...
но я себе все же буферы поставил

[tcom]

Я лично за буфер, посмотрю что есть в наличии и сделаю буферизацию сигналов.
Вопрос, а энкодер можно поставить на 4ю ось в виде обратной связи?