Страница 1 из 2
Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 00:29
SlashXD
Доброго времени суток, столкнулся с проблемой подключения входных и выходных сигналов на плате опторазвязки RNR Universal USB Card Motion Control.
Ссылка на типовую документацию для этих плат
https://drive.google.com/file/d/1bKW2y9 ... sp=sharing\
Проблема заключается в полном игнорировании мачем указанных портов, как входных так и выходных. Судя по пдф файлу для их корректной работы на плату нужно отдельно подводить напряжение, 12-24в. Тут кроется первый непонятный момент, пин подключения силового vcc подписан на плате, пин подключения его же gnd - нет.(пробовал подкидывать землю на пин DCM, это ничего не меняет.) Ладно, земля у платы есть и от юсб порта, подключаю только плюс(12в, питаю от компьютера к которому плата подключена), и сразу же на входных пинах появляется эти 12в. То есть если мерять мультиметром поставив один щуп на землю платы и контакты подписанные как in, на них около 12в. От настроек мача это никак не зависит, они появляются при подключении питания даже без запуска софта. То есть, мне уже непонятно какой входящий сигнал на них должен приходить. Куда в этой схеме нужно подключать концевики? Скрин настроек на всякий случай прилагаю. Еще один момент, я включал эмуляцию кнопки экстренной остановки и простых концевиков клавишами клавиатуры, сам мач никак на них не реагирует.
На выходных сигналах после подключения 12в и указания портов\пинов в маче, снятия с Е-STOP, на них не появляются напряжения.
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 01:30
Евжений
На плате напротив клемм in четыре букашки. На две ноги этих букашек которые смотрят в сторону клем должно подаваться напряжение чтобы сработал вход. Четыре ноги (по одной с каждой букашки) объединены и подключены к одной клемм (хз плюс или минус). Оставшиеся четыре выведены на отдельные клемы. До проверки можно туда ваш блок питания подключить и глянуть в мач.
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 07:06
Rom327
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 08:04
SlashXD
Плата хоть и аналогичная пины абсолютно не совпадают, не знаю как я могу использовать информацию из той ветки.
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 08:44
Евжений
SlashXD писал(а):пин подключения силового vcc подписан на плате
Что-то не вижу такого пина.
По ссылке тоже пины не очень совпадают.
SlashXD писал(а): и сразу же на входных пинах появляется эти 12в
Правильно, они там чтобы включить оптопару. Эту клемму, к которой вы щуп приставили надо на минус (DCM) замкнуть.
AVI и ACM это для оборотов шпинделя, их не трогаем.
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 09:00
SlashXD
пин +24v, подключил вот таким образом, концевик не оптический, обычные микрухи. Все так же 0 реакции. Пока пробую с одним.
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 09:02
Евжений
А как проверяете работает или нет? В седьмом окне мача?
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 09:07
SlashXD
да, + смотрел логи, + пробовал отдавать команду вернуться домой и так же тыкал концевик. В этом же окне мач показывает что у него два выходных сигнала енейбл включены, хотя на плате на них все так же нет напряжения.
******
Думал проблема с самим мачем, пробовал более новый ставить, но с ним сама плата не работает - ошибка типа error trigger спустя несколько секунд после запуска. Хотя до этой ошибки плата вполне управляется.
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 09:34
Rom327
Попробуй этот мануал, может поможет...
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 09:35
SlashXD
я на него же ссылку в первом посте и оставил)
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 09:38
Rom327
У меня ссылка не открылась...
А почему у тебя Х home.. Y home.. Z home... подключены на 1 порт и пины 13, 10, 15???
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... =view&mt=1
Должно быть на 3 порт и пин 2
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 09:48
SlashXD
Кажется заработало. По крайней мере е-стоп точно определяется, нужно было указать порт#3 и реальный физический пин, хотя сам мач говорил что его нельзя использовать. Однако остается нерешенный вопрос с выходными сигналами, так же поставить 3 порт и физический пин не помогает. Вкладка диагностики так же не видит включенные выходы. И не совсем понятно какой сигнал должен поступать с этих пинов, земля или плюс?
********
Потому что начитался ответов в гугле у людей с такими же проблемами, им говорили ставить реальный физический порт и пины которые в окне мача указаны как разрешенные к использованию.
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 09:58
SlashXD
Получил выходной сигнал, на выходах #output нужно ставить Active low, enabled и так заработал. Непонятно только, разве там на выходе должно быть 0.6 вольта? где найти реле под такое маленькое напряжение?
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 09:58
Rom327
SlashXD писал(а):И не совсем понятно какой сигнал должен поступать с этих пинов, земля или плюс?
С этих пинов подключается gnd, а плюс берется с бп, по аналогии с этой схемой:
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... &mode=view
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 10:02
Rom327
SlashXD писал(а):Потому что начитался ответов в гугле у людей с такими же проблемами, им говорили ставить реальный физический порт и пины которые в окне мача указаны как разрешенные к использованию.
Так реальный физический порт это когда и подключаешься через реальный физический пот, а не через UBS. Или я ошибаюсь?
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 10:04
Rom327
SlashXD писал(а):Получил выходной сигнал, на выходах #output нужно ставить Active low, enabled и так заработал. Непонятно только, разве там на выходе должно быть 0.6 вольта? где найти реле под такое маленькое напряжение?
Эти выходы надо мерить относительно + (плюса) 24вольт. А минус придет с платы. Там стоят ключи с открытым коллектором
http://image.bubuko.com/info/201509/201 ... 336838.png
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 10:40
Rom327
SlashXD писал(а):Возникла пара других вопросов, максимальная нагрузка как пишут - 60Ма, что вообще можно к ней подключить?
Основные параметры ULN2003А, ULN2004А
напряжение коллектор-эмиттер выходного ключа — 50 В,
пиковый ток коллектора — 500 мА,
суммарный ток всех каналов протекающий через общий вывод — 2,5 А,
диапазон рабочих температур -60°C..150°C.
SlashXD писал(а):Землю трех драйверов на один пин, для их включения из софта, потянет?
Это еще зачем? К каждому драйверу от платы надо 3 провода: dir, step(puls) и gnd. Сами драйверы запитаны
напрямую от БП.
Я же тебе присылал схему:
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... &mode=view
почти тоже самое...
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 11:06
SlashXD
Rom327 писал(а):SlashXD писал(а):Землю трех драйверов на один пин, для их включения из софта, потянет?
Это еще зачем? К каждому драйверу от платы надо 3 провода: dir, step(puls) и gnd. Сами драйверы запитаны
напрямую от БП.
Я же тебе присылал схему:
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... &mode=view
почти тоже самое...
Я хочу иметь возможность включать и выключать драйверы двигателей(для снятия с режима удержания) из софта. Каким образом это можно реализовать? в их силовую цепь вставить релюху которая будет управляться платой? просто земля которую они от платы получают вообще ни на что не влияет, даже на пине енейбл. Для включения им достаточно дежурных 5в от платы и силового напряжения, от которого они и получают необходимую gnd
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 02 май 2018, 11:28
Rom327
SlashXD писал(а):Rom327 писал(а):SlashXD писал(а):Землю трех драйверов на один пин, для их включения из софта, потянет?
Это еще зачем? К каждому драйверу от платы надо 3 провода: dir, step(puls) и gnd. Сами драйверы запитаны
напрямую от БП.
Я же тебе присылал схему:
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... &mode=view
почти тоже самое...
Я хочу иметь возможность включать и выключать драйверы двигателей из софта. Каким образом это можно реализовать? в их силовую цепь вставить релюху которая будет управляться платой?
Я себе сделал так: всю силовую часть включаю/выключаю через триггер и реле:
Дополнительно установил по 2 аварийных концевика на каждую ось (у меня Х и У) и подключил к триггеру, чтобы в случае наезда на аварийный концевик, выключалась вся силовая часть и станок останавливался..
Re: Usb плата, подключение концевиков
Добавлено: 04 мар 2020, 14:52
kostya_t11
Доброго времени суток.
Помогите разобраться с подключением входов.
Имеем 4 входа. Нужно подключить 3 индуктивных датчика (Х-Home, Y-Home, Z-Home), E-stop, Z-probe. Я так понимаю придется что-то запараллелить.
По схеме показано что можно параллелить датчики -Home, но не понимаю как они будут работать, если один датчик сработает, то другой уже не сможет подать сигнал, так как цепь будет уже замкнута. Возможно после "парковки осей делать отвод портала, чтобы цепь была разомкнута и смог сработать следующий -Home.
Возможно проще запараллелить Z-Home и Z-Probe? Подскажите кто настраивал эту плату? Возможно ли подключение не ко входам а к выходам?