cnc-club.ru

Скажите пожалуйста есть ли человек которому известны компоненты меса и который находится территориально в Нижегородской области?

Nicola писал(а):Скажите пожалуйста есть ли человек которому известны компоненты меса и который находится территориально в Нижегородской области?

Есть в Нижнем Новгороде такие
Мы производим промышленное оборудование как раз на Mesa.
С удовольствием поможем-расскажем, приезжайте в гости.

Последнее наше оборудование - линейный робот на Mesa и LinuxCNC, 40м\мин. для завода Nissan - в аттаче.

Agris писал(а):Последнее наше оборудование - линейный робот на Mesa и LinuxCNC, 40м\мин. для завода Nissan - в аттаче.

Что он делает? Как управляется, взаимодействует ли с другим оборудованием? Какие платы использованы?

PKM писал(а): Что он делает? Как управляется, взаимодействует ли с другим оборудованием? Какие платы использованы?

Клей по траектории наносит в основном.
Сделан на Mesa 5i25+7i76*2 и невообразимого количества обвязки типа световых барьеров SICK, сигнальных колонн, кнопок и пр. и большого количества программирования на питоне. К сожалению, фотка не передает сложность проекта - не видно как следует ни датчиков наличия\положения, ни температурных сенсоров, ни супер-клеевого пистолета.
Связи с другими станциями на этом участке не имеет, т.к. все операции укладки и переноски выполняются специальными роботами Humanoid 0.95

Agris писал(а):большого количества программирования на питоне

Подозреваю, что работает не от G-кода?

Agris писал(а):фотка не передает сложность проекта

Приятно видеть LinuxCNC в таком проекте. Чем мотивирован такой выбор?

Не, G-код там в количестве, т.к. траектория клея сложная, одновременное движение в три оси почти всегда.
Питон добавлен потому, что стандартными средствами HAL сделать всю логику нереально. HAL неплох, когда есть простые связи типа "нажал на кнопку - запустил программу", а когда еще и 10 датчиков перед этим надо проверить, то это просто ад. ClassicLadder тоже не вариант в этом случае...
Вообще этот проект прикольный с точки зрения сложности, и именно LinuxCNC выбран за свою супер-гибкость и возможность расширения функционала - мы успешно и питон туда вставили, и своих компонентов HAL с десяток, наверное, написали, и RS-232 прикрутили для опроса удаленного оборудования... Ух
А MESA - как единственно работающее "железное" оборудование было использовано, т.к. оно стабильно месяцами работает.
А так, в целом, альтернативы связке Mesa+LinuxCNC и нет ни в смысле надежности, ни в смысле гибкости. Siemens не рассматриваем, т.к. он всегда вне бюджета.

P.S. А где же топикстартер со своей просьбой?

Agris писал(а):А так, в целом, альтернативы связке Mesa+LinuxCNC и нет ни в смысле надежности, ни в смысле гибкости. Siemens не рассматриваем, т.к. он всегда вне бюджета.

Agris писал(а):Питон добавлен потому, что стандартными средствами HAL сделать всю логику нереально. HAL неплох, когда есть простые связи типа "нажал на кнопку - запустил программу", а когда еще и 10 датчиков перед этим надо проверить, то это просто ад. ClassicLadder тоже не вариант в этом случае.

Еще удобно использовать приложения на TCL

PKM писал(а):Еще удобно использовать приложения на TCL

Хм, верно!