cnc-club.ru

Всем привет!

У меня станок CNC1610, все работало, но в один прекрасный момент сгорел проц.
Конечно поменял, нашел его на Arduino NANO, перепаял, прошил GRBL 0,9.
Но все настройки шагов сбиты. На 100 мм он проезжает раза в два меньше. И реверсы сбиты по двум осям.
Искал настройки на 1610, ничего конкретного нет...
Нужны настройки типа таких:
$$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=800.000 (x, step/mm)
$101=800.000 (y, step/mm)
$102=800.000 (z, step/mm)
$110=800.000 (x max rate, mm/min)
$111=800.000 (y max rate, mm/min)
$112=800.000 (z max rate, mm/min)
$120=50.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=50.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=50.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
ok

Где их взять для 1610?
Самому калибровать?
Или есть готовый файл?

http://portal-pk.ru/news/132-nastroika- ... -chpu.html
http://instrumentotvet.ru/grbl-0-9j-perevod/

http://imaks-rs.blogspot.ru/2017/09/

Для "шпильки" которая стоит в 1610/2418/3018
Шагов на мм Максимальная скорость подачи, Вполне реально бегать на холостых до 2000, только нужно поднять питание движков с 14 до 19-24В. Ускорение по осям, можно смело увеличивать, но больше 200х - будет пропуск шагов.
Если поставить 100-150, станок будет весьма бодрый и резкий в плане старта и остановки возможно имеет имеет смысл прошиться версией 1.1F. но если и так устраивает и отсутствуют глюки.. то..

Спасибо!
Буду разбираться....

Да вот я думаю что на 1.1 переходить нужно. Один фиг все настройки сбиты...
Я так понял, настройки для неё те же?
1.1F скачал отсюда https://github.com/gnea/grbl/releases
Это оно?

Пойду пробовать...

Попробовал перепрошится на 1.1, не тут то было... Он после прошития 0,9 видимо залочился, и теперь что бы разлочиь нужно ISP программатором исправлять, я правильно понял.
Потому что до этого, все прошилось чисто, потому что проц был выпаян из Ардуино Нано. Там только бутлоадер был залит.

Пока запущу 0,9 версию. И вопрос, по поводу реверса осей.
Почитал вот тут:
http://instrumentotvet.ru/grbl-0-9j-perevod/

Я не понял, какие команды на это влияют $2, или $3 ?
Я так понял $2, это инверсия импульсов ШИМ?
А $3, это инверсия непосредственно движения осей?

RA9UBD писал(а):А $3, это инверсия непосредственно движения осей?

$3. Какие оси надо инвертировать?

Да нужно. Оси X и Y неправильно.
Z - нормально.

RA9UBD писал(а):Да нужно. Оси X и Y неправильно.
Z - нормально.

$3=3

Спасибо, разобрался.

А для 1.1 версии, эти же настройки?

вообще-то странно.. если поставили чип с ардуины, то там уже есть загрузчик.. и прошить его можно чем угодно.. это из практики..
Я заливал в дятла настройки EstlCam и "по воздуху" гонял движки.. кстати.. с этим софтом.. движки значительно "мягче" по звуку работают.. нужно глянуть осциллографом разницу в импульсах.. других причин "мягкости" пока не вижу..

Да, настройки те-же.. там появилась пара фишек..

RA9UBD писал(а):Спасибо, разобрался.

А для 1.1 версии, эти же настройки?

Те же...

вообще-то странно.. если поставили чип с ардуины, то там уже есть загрузчик.. и прошить его можно чем угодно.. это из практики..

Я первый раз заливал на другом компе под XP.
А когда хотел обновить на 1.1, уже это пробовал на другом компе, под Вин 7.
Xloader просто виснет...
Попробую под XP.

Перепрошил на скорости 57600.
Она не перепрошивалась, потому что скорость стала не 115200, а 57600.
Первый раз я прошивал версию 0,9 на скорости 115200.
Видимо после прошивки, скорость изменилась на 57600.
Все верно так и должно быть?

Установите среду Arduino IDE 1.8.5, инструкция о прошивке - у меня в подписи.. Там всё подробно расписано, нужно только исключить шаги запайки проводов и перевода ардуины в режим программатора.. просто установить среду разработки и в нужный каталог положить файл с исходниками grbl, дальше прошить как обычную арудину, предварительно выбрав порт, тип платы ардуино нано, проц - 328, тип программатора - AVRISP MKII. Дальше в примерах выбрать грбл.

Опять заморочь....
А просто если залить и настроить шаги и реверсы, она что не будет работать с Candle?
Я же её залил.
Или обязательно ставить Arduino IDE? Объясните зачем?
Она настраивает только правкой кода?

Если прошивка залита, не заморачивайтесь с Arduino IDE, меняйте настройки $$ и усё.

А ну вот логично...
Просто я так понял, есть два способа, это исходник править, потом его заливать, а есть способ, просто залить XLoader`ом, и программой UniversalGcodeSender-v1.0.9 только настройки $ править.

Скорость 56700 при прошивке, это нормально?

Чуть позже попробую запустить.

Править $ можешь прямо в командной строке Candle.