Парковка оси z и экструдер

[RedDok]

Всем привет, так и не решил проблему с парковкой по оси z, движки не крутятся но пищать, понажатию на концевик опускается на пару мм. и останавливается или раньше если достигнет концевика
Сборка Arduino mega 2560 + ramps 1.4 (marlin)
В прошивке

Cтоят вот такие концевики тык
https://youtu.be/AilKi_5lnjU

И вторая проблема экструдер иногда дергается вперед назад (ощущение что не хватает мощности) , но если немного ослабить рукой начинает нормально подавать пластик, можно ли как-то увеличить силу кроме как крутить подстроечный резистор на драйвере может что в прошивке?
C очень большим трудом напечатал кубик

[Chpok]

А сколько концевиков 3 или 6,покажи кусок прошивки где концевики включаются,в это части только инверсия прописана.Вроде как в прошивке надо отключить верхние(МАХ),и проверь эти строки

#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
Не помню,но вроде концевики (МАХ) нужно закоментировать

[Chpok]

Вот тут подробно описано

http://hobbytech.com.ua/%D0%BE%D0%B1%D0 ... B0-marlin/