cnc-club.ru

Как организовать сабж с достаточной точностью?

достаточно - это как? мне вот достаточно 0.01 мм

inFamous писал(а):достаточно - это как? мне вот достаточно 0.01 мм

А 0.01мм на поворотке это как?

Волновой редуктор нуда искать...

inFamous писал(а):достаточно - это как? мне вот достаточно 0.01 мм

Ну и мне положим. На конце фрезы от оси поворота(плечо около 150 мм). Отсюда угол равен 180/pi * asin(0.01/150) = примерно 4 сотых градуса,или 1 деление энкодера на 10000 импульсов. Прям впритык-впритык. А если вынос фрезы больше(а такое тоже бывает) - то маловато...
Ну допустим. ТОлько вот теперь как-то волновой редуктор надо с связать с энкодером...

Бармалей писал(а):

inFamous писал(а):достаточно - это как? мне вот достаточно 0.01 мм

Ну и мне положим. На конце фрезы от оси поворота(плечо около 150 мм). Отсюда угол равен 180/pi * asin(0.01/150) = примерно 4 сотых градуса,или 1 деление энкодера на 10000 импульсов. Прям впритык-впритык. А если вынос фрезы больше(а такое тоже бывает) - то маловато...
Ну допустим. ТОлько вот теперь как-то волновой редуктор надо с связать с энкодером...

А просто датчиком чем хуже?

Enot_1 писал(а): А просто датчиком чем хуже?

Каким? ИНдуктивным?

Серву к волновому редуктору... В ней энкодер есть.
Датчик и называется называется энкодер... Стоит на задней оси двигателя.
Датчик с волоновым редуктором связать можно валом двигателя вставленным в редуктор.
С расчетами промахнулись редукцию редуктора не учли ... На ваш вкус брать редуктор .... Я бы взял 1:50...

bass писал(а):Серву к волновому редуктору... В ней энкодер есть.
Датчик и называется называется энкодер... Стоит на задней оси двигателя.
Датчик с волоновым редуктором связать можно валом вставленным в редуктор.

На 50 поворотов мотора ось сделает полоборота. Какое из 50 срабатываний индексной метки будем считать нулевым?

PS. У волнового редуктора не вал на выходе.

Бармалей писал(а): На 50 поворотов мотора ось сделает полоборота. Какое из 50 срабатываний индексной метки будем считать нулевым?

PS. У волнового редуктора не вал на выходе.

Знаю что не вал....

Бармалей писал(а):

Enot_1 писал(а): А просто датчиком чем хуже?

Каким? ИНдуктивным?

Естественно.
Не до конца ясна цель. Наклон шпинделя?

Можно еще энкодер поставить...
Вопроса не понял изначально. Можно щелевой оптический. Вообще есть прецизионные датчики... Сделать что то типо выступа на кругу...

Enot_1 писал(а):Естественно.

У индуктивных дистанция срабатывания пляшет в несколько десяток в зависимости от температуры, влажност и т.п. Что на конце фрезы даст миллиметры.

Не до конца ясна цель. Наклон шпинделя?

Конечно.

есть прецизионные датчики

что есть прецизионные датчики и где они есть?

Бармалей писал(а):индуктивных дистанция срабатывания пляшет в несколько десяток в зависимости от температуры, влажност и т.п. Что на конце фрезы даст миллиметры.

Датчик, с точностью 0,1 мм, установленный в 100 мм от оси вращения шпинделя дать повторяемость в 0,05 градуса. Чем дальше от оси вращения его установить, тем больше "плевать" на его точность.

Бармалей писал(а):Какое из 50 срабатываний индексной метки будем считать нулевым?

Так же как сделано при поиске НОМЕ по Z метке. Вначале ось хомиться по грубому концевику например индуктивному, а потом ищет Z метку.
Вот только волновик может иметь люфты, не допустимые для плеча 150мм и получить 0.01мм. Тогда если позволяет поворотное устройство на него приклеить золотую полоску и датчик Ренишоу На форуме как то продавали.

Было когда то дело, на одном обрабатывающем центре решили сэкономить, и поставили 4-ю ось под детальки на шаговике, управлялась отдельно. Как выставляли 0 - на патроне сверху закрепили плитку, фрезернули ее прям так, а потом при включении был скрипт, мерял Ренешавом две точки плитки крайние. Простая софтина на компе рядом по этим высотам считала, на сколько надо довернуть ось в ноль, т.е. паралельно столу. Через жопу, конечно, но работало успешно