cnc-club.ru

Кто сталкивался с подобной проблемой?Мотор при работе,делая десяток оборотов пропускает шаги.Потом опять крутиться.При больших оборотах может остановиться,гудеть,а вал не крутить.Чем может быть обосновано такое повидение?Менял джампер на плате.....шаг/полушаг.Вроде стал уверенней работать.Но проблема осталась.Есть в запасе ещё две гипотезы........либо питание(самодельный БП),либо компьютер слаб (900 МГц).....естественно Линукс записан.

А какие обороты? У меня происходило тоже самое при больших оборотах, похоже двигатель не успевает переместиться до следующего шага, а уже идет новый шаг. В итоге двигатель двигается в начальное положение и в нем зависает. При этом он наверняка очень быстро колеблется в районе устойчивого положения. Возможно, если ты привесишь к двигателю маховик, например, ходовой винт оси, и уменьшишь ускорение, то эффект возможно исчезнет или станет менее заметен.

Кстати, а как двигатель подключен к контроллеру?

root------с помощью проводов шаговик подсоединён ....шутка!если серьёзно не помню.сочинять не буду.вроде было 6 ть проводов...средние исключил..вроде так.завтра подключю более мощный компьютер.3,6ГГц.с Убунту 10.04

Для EMC2 частота процессора и размер оперативки не самое главное! Главное - latency.

Мотор подключен к станку?

Да,шаговик на станке.Валы освободил от передачи,чтобы проще было вникнуть в суть загвоздки.

Надо будет обязательно сделать latency

Denis писал(а):Кто сталкивался с подобной проблемой?Мотор при работе,делая десяток оборотов пропускает шаги.Потом опять крутиться.При больших оборотах может остановиться,гудеть,а вал не крутить.Чем может быть обосновано такое повидение?Менял джампер на плате.....шаг/полушаг.Вроде стал уверенней работать.Но проблема осталась.Есть в запасе ещё две гипотезы........либо питание(самодельный БП),либо компьютер слаб (900 МГц).....естественно Линукс записан.

Если до этого все было нормально то чтото гдето перестало работать как надо. Если вы просто решили поэксперементировать с увеличение оборотов двигателя то, данный результат был предсказуем, одна из причин - инертность обмоток двигателя. Если у вас контроллер и интегрированным драйвером и ШИМ (а если он покупной то это почти 100%),то для увеличения максимального числа оборотов можете подать большее напряжение питания (только за ТТХ не выходите). Описывайте сразу полностью ситуацию, почему люди которые стараются вам помочь должны задавать наводящие вопросы?

Так вроде ситуация в общих чертах понятна.что не договорил,так то что это было всегда.даже в Windows.крутил моторы и KCam,Mach3.безполезно.Думал в Линукс всё будет без пробелов,а нет.....такая вот ерунда.Скорости больше не могу добавить,потому как моторы будут просто стоять на месте и орать как бешаные.Что бы видео слить в YouTube регистрироваться обязательно?

Забыл сказать,что все три оси так себя не пристойно видут.Так что подозрение на неисправность отдельного индивидума отпадает.

Что за контроллер, какие драйвера двигателей, какой напругой питаете?

V0id писал(а):Что за контроллер, какие драйвера двигателей, какой напругой питаете?

Контроллер SM33PCV7 Драйвер L6203 4A----L297(микрухи).В принципе отличный контроллер.Сегодня подключил другой компьютер как и сказал.....3.6ГГц.проблема исчезла совсем.Склонен расценивать это как недостаточную частоту процика.Пришёл к мнению,что мощный компьютер нужен для управления станком.900 МГц это ничтожно мало.http://shop.strato.de/WebRoot/Store4/Sh ... 33PCV1.JPG

А до каких скоростей ты разгонял двигатели?

Какие показатели latency test на первом и втором компьютерах?

480 mm min в программе........на практике замерил линейкой путь. До счетав до 60- ти путь перевалил за 480....примерно 54 см.Можно было бы вспомнить уроки физики,высчетав точно всё,но особо не стал заморачиваться.Около часа крутил осями,убеждаясь в стабильной работе сего,к вечеру занялся полной разборкой машины. в планах новый как говорится проект с рабочим полем 1300Х800мм.

Мне больше интересна скорость двигателя в оборотах в секунду .

Про Тест забыл сказать.....со старым компом мощность 900Мгц.....показало около 400000 с новым 3.6ГГц ------32000 примерно.дискретных прерываний что имел со старым компом больше не замечал.моторы стали даже какбы увереней работать.на мой взгляд так покзалось.

root извини,я там с секундомером не стоял

Просто ты знаешь шаг винтов, соответственно, скорость оси / шаг винта = частота вращения.

Max jitter при latency test 400 000 наносекунд это очень много. Возможно поэтому двигатели и сбоили. Если, конечно, ты писал именно результат этого теста.

Материнка эта летит в мусорку.На ней только в тетрис играть.

Не очень хорошо некропостить, но тема важная.
Такое поведение движков очень характерно, когда движки не заземлены. Можно просто дотронуться пальцем до незаземленного движка и по идее он должен начать нормально работать (некоторое время)