Проблема такая (чёткое появление): при нажатии "GO TO ZERO" все оси пытаются прийти в ноль одновременно. И тут 2 варианта.
1. Если расстояния, которые надо пройти до нуля по оси Х и У разные - проблем нет.
2. Если расстояния, которые надо пройти до нуля по оси Х и У, примерно, одинаковые - то движение с равной скоростью вызывает периодические запинания (трещание) какого-либо двигателя. Причём, сильнее всего это проявляется по оси Х, которая приводится в движение двумя моторами (основная станина).
Рабочий стол 4х2,5 метра. Если резать во всю ширину, то станок обратно приходит не точно в ноль
Управление платой коммутации через LPT
Управление плазмой через доп. плату PCI LPT (mini THC)
Драйверы по оси Х: М542 х2 шт. (микрошаг 1/32), motor JK57HS76-2804
По оси Y: PLD441 (микрошаг 1/40), motor 23HS2406
По оси Z: PLD441 (микрошаг 1/64)
Коммутация: PLX4x-G2
Длина кабелей LPT 1 метр.
Длина кабелей до двигателей порядка 5-7 метров.
ПК, коммутация и драйверы собраны в одном железном ящике. ПК от остального разделен железной перегородкой. Провода LPT проложены в 10 см от силовых на двигатели.
