cnc-club.ru

Добрый вечер! Вечер который сегодня омрачила ошибка из-за которой я не смог работать. Вчера все было нормально станок отработал 5 часов. Сегодня при попытке начать работу, а конкретно на этапе поиска угла заготовки щупом Линух выдал ошибку: "Linear move on line 0 would exceed joint 0's negative limit". Что это такое и каковы причина появления? Вчера все шло хорошо, пока не перестало сегодня. Какова может быть причинно-следственная связь? Если подняться над заготовкой миллиметров 20-30, то все в порядке, пытается найти угол, как только подгоняю шарик к заготовке на миллиметр, выдает ошибку. Чего вдруг?

Захоумить станок надо бы

PKM писал(а):Захоумить станок надо бы

Так в том-то и дело, что захоумил, это первое что я делаю когда его включаю...

Cross писал(а):Linear move on line 0 would exceed joint 0's negative limit

Это значит: движение в строке 0 нарушит отрицательный предел по оси Х.
То есть где-то сбиты пределы по осям.

PKM писал(а):То есть где-то сбиты пределы по осям.

Речь идет о том, что физически концевик сдвинулся например? И почему "X". Просто хочу разобраться и понимать откуда беруться эти ошибки и как их "читать", в "теле" ошибки ведь нет буквы "X"

Joint 0 обычно соответствует оси Х.

Откуда берутся - сложно сказать... не в курсе, как эти макросы работают. Но без причины ничего не происходит. Либо в макросе что-то изменилось, либо в конфигурации станка, либо с концевиком.

Cross писал(а):на этапе поиска угла заготовки щупом Линух выдал ошибку: "Linear move on line 0 would exceed joint 0's negative limit". Что это такое и каковы причина появления?

При поиске углов для Probe Screen нужен запас расстояний от заготовки до софт лимитов, не менее параметра xy clearance (3-ий от низа в Settings) joint 0's negative limit соответствует оси 0 (обычно это X, задается в .ini), причем нижний предел (обычно это слева). Может попробовать подвинуть правее заготовку? или по возможности уменьшить xy clearance.

Заготовку двигать не вариант, в клиренсе у меня стоит 5мм, а до хоума от торца заготовки еще миллиметров 20, в любом случае сейчас пойду все проверять и да, заготовку я в этот раз сдвинул немного левее

Спасибо парни, действительно оно уходило за пределы, заготовка очень большая, практически на все поле, кое как подвинул, клиренс уменьшил немного и сработало