cnc-club.ru

Всем привет! Мужики, помогите пожалуйста! Собираю первый станочек в своей жизни, и вопросом возникает великое множество) На поиски некоторых уходят недели, а то и больше. Даже когда кажется что ответ найден, найдётся какая нибудь статья или высказывание бывалого ЧПУ-шника на просторах интернета, после которой понимаешь, что всё что ты узнал можно делить на ноль)) И вот поэтому решил сам зарегистрироваться на этом форуме, что бы самому участвовать в беседе и спрашивать конкретно про мой случай) А то когда читаешь ваши темы, ничерта не понятно)
Вопрос первый, и пока самый актуальный для меня: Есть движки NEMA 17 17HS6401 (https://ru.aliexpress.com/item/Free-shi ... 6365&tpp=1). Выбор пал на драйверы DM442. И вот хотелось бы узнать мнение профессионалов) Кто что думает про этот вариант?

Какой контроллер будет использоваться? Или сразу в LPT порт?

Вот этот.
https://ru.aliexpress.com/item/SAVEBASE ... d4f5&tpp=1
На сколько я понял, он подойдёт. Вообще, на сколько важен этот компонент? На что он влияет? Может кто лучше подскажет?

Поскольку двигатель шаговый им нужно управлять в определённой последовательности. Двигатели есть униполярные 4 вывода, 2 обмотки, а есть биполярные 5,6,8 выводов и 4 обмотки. Поскольку ток, потребляемый двигателем очень большой 0,5-несколько ампер, то управлять сразу микроконтроллером или лпт портом невозможно (например максимальная нагрузка на пин avr микроконтроллера Atmega - 20 мА, внутри слишком слабые управляющие элементы и они просто воспримут такую нагрузку, как короткое замыкание и выйдут из строя). Что бы подключить двигатель нужен драйвер, если коротко то это ключ, он мало потребляет, но много может отдать. Для униполярного двигателя можно использовать 4 ключа на 4 обмотки. То есть у такого двигателя будут 4 входа. А для биполярного двигателя такая схема не подойдёт, так как нужно ещё менять полярность обмоток, их же две. Для биполярников есть драйвера, которые на входе преобразуют уровень, как для униполярных. А есть уже со встроенным контроллером, как у вас, они уже принимают сигнал в формате step/dir. Этот формат выдают программы mach3, turbocnc и т.д. То есть ваши драйвера со встроенным контроллером можно подключить сразу к LPT. Если вы хотите USB или ещё контроллер, например автономный для работы с флешки или работы в не стандартном протоколе нужен контроллер который будет конвертировать usb/нестандартный протокол в формат для вашего драйвера step/dir. Так что для LPT дополнительный контролер не нужен, он есть в вашем драйвере. Вот если бы у вас был драйвер на ключах, то нужен бы был контроллер, что бы преобразовать step/dir в формат 4х проводного шарового двигателя, или обработчик на ТМ5/ТМ7. Как то так. Как делать решать вам, от этого будет полбираться оборудование. Сначала разрабатывает техническое задание/проект, потом под него собирание станок.

Понятно вроде) Но в то же время ничего не понятно) Хорошо, если не использовать контроллер, а сразу драйвера к LTP подключать, то как это сделать??? Я имею в виду реализацию. С контроллером понятно всё-подключил его к компьютеру через LTP кабель, а к нему уже драйвера цепляешь. Но как быть когда нет контроллера в этой цепочке? Как скоммутировать три драйвера и подружить их с компьютером в этом случае?
Но вообще в моём случае контроллер нужен. Потому что к нему будут цепляться концевые выключатели, кнопка E-stop, пульт, возможно вкл./выкл. шпинделя. По другому же это всё не подключить? Или я не прав?
В общем с платой коммутации намного удобнее всё станет. Да и риск спалить чё-нить, подключая сразу к LPT, невелик. Ладно, с этим разобрались. Плата нужна, но какая? Вот вопрос. Ту которую я выше показывал подойдёт? Или можно какую получше? И есть ли смысл лучше? От неё же вроде мало что зависит, так?

Драйвера можно подключить к LPT через резисторы 470 Ом, в зависимости от софта может потребуется инверсия на транзисторе, или логике. Концевики так же подключаются к порту, с подтяжкой до +5В через резистор 4,7-10 ком. Если с электроникой не очень, то плата развязки действительно поможет не заблудиться. Касательно этой платы ничего не скажу, но есть плата развязки mach3, на ней много оптопар (похожи на микросхемы) с ними по отзывам tb6600 нормально дружится.

DM442 более крутой, чем tb6600 в плане дробления шага, но функционал и принцип одинаковый.

Блин, запутался немного. Столько белых пятен в этом вопросе пока, просто ужас. Ну ладно. Разобрались. Плата опторазвязки будет. Это удобно и безопасно. А вот зачем нужен контроллер тогда? В чём его польза? Я прочитал, что такая схема значительно снижает нагрузку на процессор ПК и улучшает общее быстродействие всей системы. Но это если слабенький ПК. А если у меня будет мощный? Можно ли в этом случае обойтись без контроллера Match3??

Не нужен вам никакой контроллер. Схемотехника такая: ШД -> драйвер ШД -> lpt порт. Всё.

Поясню более подробно.
ШД - это хитрый двигатель, чтобы он крутился куда надо и как надо, и насколько надо - ему надо подавать питание на обмотки в определенной последовательности. Этими вопросами занимается его драйвер.
Сам драйвер помимо питания получает команды в виде импульсов. Он имеет два входа: вход шага и вход направления. Если на вход шага подать один импульс, то драйвер заставит ШД повернуться на один определенный заранее заданный угол, ни больше и ни меньше. Если одновременно с импульсом шага подать импульс на вход направления, то драйвер провернет ШД на тот же угол, но в другую сторону.
Таким образом получается одна дискретная ось станка из связки ШД+драйвер, которая управляется импульсами шага, к которым добавлены, или не добавлены импульсы направления.
Так вот, эти импульсы прекрасно генерирует сам лпт-порт. Он имеет 12 выходов, из которых любые два свободных можно использовать для управления одной осью. Номер штырька порта, на который надо сгенерировать нужный импульс, указывается в настройках Мача.
Так же Мач может подать на любой указанный штырек напряжение, которое через реле включит шпиндель. Или лазер. Или полив. А можно всё сразу, но на разных штырьках.

К сожалению, не подскажу насчет выбора драйверов к вашим ШД. У меня на них аллергия как на керосиновые лампы, телеги с лошадями, и прочий устаревший хлам. Но практически все драйверы управляются импульсами шаг/направление (step/dir), что делает их одинаковыми по сути.

Насчет входов. ЛПТ-порт имеет 5 входов, которые срабатывают при замыкании на массу. Берем кнопку Е-стоп, и этой кнопкой замыкаем один вход на массу. А другой вход замыкаем на массу кнопкой-концевиком. В настройках Мача указываем какой вход мы определили на кнопку, а какой на концевик. И всё.
Просто ведь? Куда еще проще? И зачем городить контроллеры, чтобы больше запутаться?

Просто????? Неееет) Вы меня ещё больше запутали) Ваш вариат же намного сложнее. Зачем так всё усложнять, если можно всё к одной плате опторазвязки подключить. Тем более оптопары на ней защитят в случае чего сам лпт. Да и удобнее это всё дело, подключил всё на разъёмах и красота. А как все эти провода тянуть от лпт к драйверам, концевикам и т.д. я ума не приложу.

Какая разница куда паять провод - к разъему лпт, или к разъему на буферной плате? Оптопары уже стоят в драйверах ШД - зачем их дублировать? Чтобы подключить разъемы, надо сначала припаять разъемы. Мой вариант намного проще, он исключает дополнительный (и ненужный) элемент системы. Провода тянуть точно так же, только напрямую в лпт, минуя ненужные платы.

Хммм.. Убедили)) пожалуй попробую по вашему варианту сделать. Про то что в драйвере есть оптопары я просто не знал. Спасибо большое за информацию!

Vados1992 писал(а):Есть движки NEMA 17 17HS6401 . Выбор пал на драйверы DM442. И вот хотелось бы узнать мнение профессионалов) Кто что думает про этот вариант?

Использовать конечно можно, но "слишком жирно" для таких моторчиков. Дешевле взять на А4988 которые для 3Д принтеров, или вот такие
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 45#p117245

dm422 драйвера хорошие, но цеплять их к лпт не стоит - там вся прелесть в высоком микрошаге а частоту (200кгц) лпт не вытащит.

Я взял эти драйвера с запасом. Что бы в случае чего можно было бы использовать их с другими , более мощными движками.
А какую максимальную частоту вытащит лпт?
И как тогда по максимуму использовать все прелести этого драйвера без лпт?

лпт в удачных вариантах до 100кгц выдать может если память не изменяет, но это в сильно удачных.
дравер рассчитаны на 200кгц.
тут или со степмастером через лпт использовать или уже смотреть в сторону нормальных контроллеров.

При 100 кГц на сервах с винтом шагом 5мм дискретность будет 2,5 микрона при 15 метрах в минуту. С редукцией 2,5 дискретность микрон, скорость 6 м/мин. Куда еще-то?

Никто же не заставляет стремиться к лучшему.