cnc-club.ru

Здравствуйте. Китайский портальный фрезер уже давно работает на linuxcnc.
Время от времени отключается, вылазит ошибка linuxcnc joint 2 following error.
Вроде как (если я не ошибаюсь) то это ошибка того, что срабатывает датчик нуля по Z. (по крайней мере, проверял, если во время работы его задействовать то станок останавливается с этой же ошибкой).
Раньше было после включения пару раз после запуска остановится и нормально, потом сутками работает. На днях начал тупить через каждые минут 10-30. Грешил на реле (ну, может там чё замыкает), взял, отпаял от lpt 15 провод (датчик нуля по z) и пустил через выключатель, что бы включить его, отбить 0 по Z и потом отключить что бы не было ложных срабатываний. Не получилось.
Всё равно время от времени отключается.
Подскажите пожалуйста от чего может появляться эта ошибка, а то может я ошибаюсь?

Ответ легко находится поиском по форуму.

Тоже имел дело с этой ошибкой. Скиньте файл hal и ini.

JudasPriest писал(а):Тоже имел дело с этой ошибкой. Скиньте файл hal и ini.

Вот, пожалуйста

может тебе, что посоветуют более умное но я на твоем месте просто увеличил значение FERROR = 10 или больше .
так у тебя большие ускорения по осям возможно что ЧПУ не успевает скорректировать траекторию

solo писал(а):может тебе, что посоветуют более умное но я на твоем месте просто увеличил значение FERROR = 10 или больше .
так у тебя большие ускорения по осям возможно что ЧПУ не успевает скорректировать траекторию

Спасибо, попробую

Извините, я изначально не правильно написал ошибку. ошибка: joint 2 on limit switch error

jkwe45 писал(а):Извините, я изначально не правильно написал ошибку. ошибка: joint 2 on limit switch error

У вас там где-то с заземлением проблема. У меня все датчики начинают хаотично срабатывать, если экран шпиндельного кабеля не подключен к земле.

MX_Master писал(а):

jkwe45 писал(а):Извините, я изначально не правильно написал ошибку. ошибка: joint 2 on limit switch error

У вас там где-то с заземлением проблема. У меня все датчики начинают хаотично срабатывать, если экран шпиндельного кабеля не подключен к земле.

Заземление самое натуральное, металлический прут в бетонном полу. И станок заземлён и электрошкаф.
Но датчик по факту не срабатывает, реле не щёлкает, и вообще сейчас датчик отключён от lpt порта (через выключатель), а всё равно ложное срабатывание есть.

jkwe45 писал(а):Заземление самое натуральное, металлический прут в бетонном полу.

Бетон - неплохой изолятор...
Заземляют для защиты от поражения электрическим током. А помехи могут распостранятся даже по земляной шине.

jkwe45 писал(а):и вообще сейчас датчик отключён от lpt порта (через выключатель), а всё равно ложное срабатывание есть.

Никуда не подключённый вход - хорошая антенна для помех.

UAVpilot писал(а):

jkwe45 писал(а):Заземление самое натуральное, металлический прут в бетонном полу.

Бетон - неплохой изолятор...
Заземляют для защиты от поражения электрическим током. А помехи могут распостранятся даже по земляной шине.

jkwe45 писал(а):и вообще сейчас датчик отключён от lpt порта (через выключатель), а всё равно ложное срабатывание есть.

Никуда не подключённый вход - хорошая антенна для помех.

Хорошо, подскажите тогда пожалуйста как всё это дело нормально и правильно заземлить?

jkwe45 писал(а):Хорошо, подскажите тогда пожалуйста как всё это дело нормально и правильно заземлить?

Чтобы оператора не долбануло током? - Заземлять на контур заземления, выполненый согласно ПУЭ.

UAVpilot писал(а):

jkwe45 писал(а):Хорошо, подскажите тогда пожалуйста как всё это дело нормально и правильно заземлить?

Чтобы оператора не долбануло током? - Заземлять на контур заземления, выполненый согласно ПУЭ.

Нее, что бы помех не было и не тупил он.

jkwe45 писал(а):Заземление самое натуральное, металлический прут в бетонном полу

MX_Master писал(а):

jkwe45 писал(а):Заземление самое натуральное, металлический прут в бетонном полу

простите, не удержался

Возможно, это выглядит смешно) но я говорил начальству, что бы сделали заземление, потому что изначально был провод к батарее, потом сделали так)) ну нет у меня знаний на эту тему, извиняйте уж...

jkwe45 писал(а):ну нет у меня знаний на эту тему

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=18078

jkwe45 писал(а):Возможно, это выглядит смешно) но я говорил начальству, что бы сделали заземление, потому что изначально был провод к батарее, потом сделали так)) ну нет у меня знаний на эту тему, извиняйте уж...

Да чё уж там, я про заземление полноценно узнал только когда начал строить загородный дом с нуля. Когда строили мастерскую, первым делом завели внутрь заземление и только потом прокидывали остальную электрику.

jkwe45 писал(а):Нее, что бы помех не было и не тупил он.

Заземление делается не для этого. Заземление и борьба с помехами - разные вещи.

jkwe45 писал(а):Заземление самое натуральное, металлический прут в бетонном полу

jkwe45 писал(а): Возможно, это выглядит смешно) но я говорил начальству, что бы сделали заземление, потому что изначально был провод к батарее, потом сделали так)) ну нет у меня знаний на эту тему, извиняйте уж...

Смотри, для того чтобы снизить влияние помех надо взять медный провод сечением от 6 квадратных миллиметров и последовательно соединить корпус компьютера, "шкаф" и станину станка.
Когда ты это сделаешь потенциалы между станком и компом должны выровнятся и система должна начать работать нормально.

Но при этом окажется, что все металлические части дерутся током, не смертельно если цепи питания исправны, но достаточно не приятно, при чём при касании рукой сигнальных цепей, например при подключении флешки в компьютер можно сжечь и флешку и сам комп.
Чтобы этого не было, а так же что бы при случае не умереть от электроудара этот провод надо заземлить.
При отсутствии земли его можно занулить в электрощитке, но тогда если где-то в здании отгорит ноль можно попасть под напряжение.
Если учесть что при отгорании нуля должен пропасть ток нуль-фаза, то можно поставить контактор который будет полностью отрубать станок от электросети при пропаже тока в своей обмотке(нуль то отвалился).
УЗО при отгорании нуля может не спасти, так как оно отключает сеть методом создания КЗ, что не получится сделать если ноль отгорел до УЗО.

вообще сейчас датчик отключён от lpt порта (через выключатель), а всё равно ложное срабатывание есть.

Ну раз вы лимиты отключаете то может вам настроить Linuxcnc не на сигнал home-limit, а только на home?
Сделать это можно в мастере stepconf путём выбора соответствующего сигнала в распиновке LPT.