Недавно начал собирать более продвинутый CNC фрезерный станок размером 700x1200мм. На этапе сборки координаты X понял, что подключить быстро шаговый двигатель (ШД) и подвигать портал не получиться. Для этого нужно иметь систему управления, а с ней я еще просто до конца не определился. Поэтому быстро, на досуге за 3 дня, разработал простенький контроллер управления ШД на PIC16F886 и микросхемой TOSHIBA TB6550. TB6550 многие ругают, но я отношусь к нему очень положительно. Ребята! Делайте правильно разводку и никаких проблем с потерей шагов или с выгоранием микросхем не будет! Все возможности для нормальной работы ШД есть, напряжение до 50В, ток до 5А, частота до 200кГц. Не так уж и плохо! Из реальных недостатков – отсутствие режима ¼ микрошага и неполная система защиты от короткого замыкания (КЗ) . Сам являюсь педантом при монтаже, поэтому КЗ у меня бывают крайне редко. Теперь насчет того, что нельзя крутить ШД при подключенном контроллере. Сколько я не крутил его, контроллер убить так и не смог. Может это проблема некоторых ШД с большой индуктивностью обмоток?
Ну а теперь о возможностях контроллера управления ШД:
- режим CONT (это просто сокращенное название на англ. языке continuous - непрерывный). Режим позволяет длительно работать с правым или левым вращением ШД. Можно выбирать частоту шагов под конкретный ШД.
- режим STEP – шаг. Позволяет делать за одно нажатие кнопки Старт 1, 10, 50, 100, 200 шагов. Удобно если необходима точная настройка концевиков, выравнивание портала при 2 ШД-лях и других параметров станка.
- режим ZIG-ZAG. Ну из названия понятно что ШД будет крутиться туда-сюда. Позволяет (200 шагов на оборот и с типовым шагом винта 5мм) проехать 50, 100, 200, 400мм.
Контроллер поддерживает плавные разгон и торможение ШД. Скорость во всех режимах определяется скоростью установленной в режиме CONT (а скоростей здесь аж 30 штук ). После смены режима все параметры запоминаются и при следующем включении Вам не надо настраивать контроллер заново. Блок питания один. Я использую БУ-шный блок от ноутбука HP (что было под рукой) на 19В и током 4А. Правда есть одна особенность длинный не очень толстый провод вторичного питания. Если запитать мощный двигатель, то в момент пуска происходит просадка напряжения 19В и сброс контроллера.
- Схема
- Расположение элементов Top
- Расположение элементов Bottom
- Фотошаблон
