cnc-club.ru

Имеется серводвигатель синхронник Indramat MHD093B. В сети есть в общем-то исчерпывающий мануал на линейку двигателей MHD. Из расшифровки обозначения по мануалу вижу, что этот двигатель с инкрементальным энкодером. А для самого энкодера в мануале есть только распиновка, да и то для общего случая и некоторые аббревиатуры пинов не понятны вообще.
Вскрыл крышку энкодера, внутри написано Heidenhein RCN413, ниже D83301, еще ниже HSF02SN-H (это видимо по Indramat-у). И тут поиск мне конкретики не принес.
Подскажите, если кто сталкивался.

И попутно вопрос не совсем в тему. Хватит ли на фрезером шпинделе энкодера 250 имп. для резьбонарезания метчиком на прямой передаче?

Пошерстив инет на мануалы и форумы понял, что это заказной энкодер, непростой. В нем есть часть от обычного энкодера и Хайденхайновская шина данных, по которой он конфигурируется. Есть область памяти куда даже вроде можно идентификатор движка занести. Но опять-таки конкретики нет. Есть вроде описание протокола, но софта для работы я не нашел. Проклятый Бош как обычно любит все залочить только под себя и свои сервисы.

У меня есть диагностический тул heidenhain могу помочь, главное чтобы энкодер был с интерфейсом Endat, если будет I2C, смогу проверить только инкрементные сигналы.

Спасибо, но вроде уже разобрался. Внутри стоят две еепромки, они выведены на последовательную шину. Вызвонил питание по стабилизатору, подключил к двухканальному осциллографу. В итоге это энкодер с аналоговыми дифференциальными выходами син/кос, 512 периодов на оборот. Рефенсной метки нет. А еепромки, походу только для того, чтобы залочить привод и подсадить на дилерские процедуры.
Подключил через простенький интерполятор к сервоусилителю, параметризовал- работает.

И повторюсь еще с одним вопросом. Хватит ли на фрезером шпинделе энкодера 250 имп. для резьбонарезания метчиком на прямой передаче и позиционирования оправок для автосмены?

Alexanders писал(а): повторюсь еще с одним вопросом. Хватит ли на фрезером шпинделе энкодера 250 имп. для резьбонарезания метчиком на прямой передаче и позиционирования оправок для автосмены?

Да.

karimov3005 писал(а):У меня есть диагностический тул heidenhain могу помочь, главное чтобы энкодер был с интерфейсом Endat, если будет I2C, смогу проверить только инкрементные сигналы.

Есть возможность помощь с диагностикой heidenhain по энкодеру ?