Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
Сигналы от контроллера (или LPT) парралелятся на драйвера, а выходы на обмотки меняются полярностью. Сигналы драйвера получают те же, а крутятся в разные стороны.Chertegnik писал(а):При настройке 3 осевого станка конфигурации X1 Y Z X2(зависимая) возникла проблема:основная ось X1 и зависимая X2 управляются с клавиатуры разными клавишами (основная стрелками влево вправо, а зависимая "[" и "]"). Подскажите, пожалуйста, как настроить управление зависимой оси как и основной стрелками на клавиатуре, чтобы можно было управлять порталом в ручном режиме?
Код: Выделить всё
if lathe:
bind_axis("Left", "Right", 2)
bind_axis("Up", "Down", 0)
bind_axis("KP_Left", "KP_Right", 2)
bind_axis("KP_Up", "KP_Down", 0)
bind_axis("KP_4", "KP_6", 2)
bind_axis("KP_8", "KP_2", 0)
root_window.bind("<KeyPress-KP_Next>", kp_wrap(lambda e: None, "KeyPress"))
root_window.bind("<KeyPress-KP_Prior>", kp_wrap(lambda e: None, "KeyPress"))
else:
bind_axis("Left", "Right" , 3)Код: Выделить всё
def two_axis_r(d):
jog_on(d, -get_jog_speed(d))
jog_on(d+3, -get_jog_speed(d+3))
def two_axis_l(d):
jog_on(d, get_jog_speed(d))
jog_on(d+3, get_jog_speed(d+3))
def two_axis_max_r(d):
jog_on(d, -get_max_jog_speed(d))
jog_on(d+3, -get_max_jog_speed(d+3))
def two_axis_max_l(d):
jog_on(d, get_max_jog_speed(d))
jog_on(d+3, get_max_jog_speed(d+3))
def two_axis_off(d):
jog_off(d)
jog_off(d+3)
def bind_axis(a, b, d):
if d==0:
root_window.bind("<KeyPress-%s>" % a, kp_wrap(lambda e: two_axis_r(d), "KeyPress"))
root_window.bind("<KeyPress-%s>" % b, kp_wrap(lambda e: two_axis_l(d), "KeyPress"))
root_window.bind("<Shift-KeyPress-%s>" % a, lambda e: two_axis_max_r(d))
root_window.bind("<Shift-KeyPress-%s>" % b, lambda e: two_axis_max_l(d))
root_window.bind("<KeyRelease-%s>" % a, lambda e: two_axis_off(d))
root_window.bind("<KeyRelease-%s>" % b, lambda e: two_axis_off(d))
else:
root_window.bind("<KeyPress-%s>" % a, kp_wrap(lambda e: jog_on(d, -get_jog_speed(d)), "KeyPress"))
root_window.bind("<KeyPress-%s>" % b, kp_wrap(lambda e: jog_on(d, get_jog_speed(d)), "KeyPress"))
root_window.bind("<Shift-KeyPress-%s>" % a, lambda e: jog_on(d, -get_max_jog_speed(d)))
root_window.bind("<Shift-KeyPress-%s>" % b, lambda e: jog_on(d, get_max_jog_speed(d)))
root_window.bind("<KeyRelease-%s>" % a, lambda e: jog_off(d))
root_window.bind("<KeyRelease-%s>" % b, lambda e: jog_off(d))
if lathe:
bind_axis("Left", "Right", 2)
bind_axis("Up", "Down", 0)
bind_axis("KP_Left", "KP_Right", 2)
bind_axis("KP_Up", "KP_Down", 0)
bind_axis("KP_4", "KP_6", 2)
bind_axis("KP_8", "KP_2", 0)
root_window.bind("<KeyPress-KP_Next>", kp_wrap(lambda e: None, "KeyPress"))
root_window.bind("<KeyPress-KP_Prior>", kp_wrap(lambda e: None, "KeyPress"))
else:
bind_axis("Left", "Right", 0)
bind_axis("Down", "Up", 1)
bind_axis("Next", "Prior", 2)
bind_axis("KP_Left", "KP_Right", 0)
bind_axis("KP_Down", "KP_Up", 1)
bind_axis("KP_Next", "KP_Prior", 2)
bind_axis("KP_4", "KP_6", 0)
bind_axis("KP_2", "KP_8", 1)
bind_axis("KP_3", "KP_9", 2)
#bind_axis("bracketleft", "bracketright", 3)как-бы это ни странно выглядело, но про gantrykins копать лучше тут: http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/m ... ins.9.htmlChertegnik писал(а):gantrykins использую. Параллелить это не вариант. Зависимая ось должна хомится сама по своему концевику. Проблема в том чтобы переназначить клавиши для зависимой оси. Копаю пока здесь http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=157 но пока без результата
пользователи готовы "изобрести" всё, что угодно, лишь-бы не читать полтора десятка строчек в документации.raddd писал(а):Боролся с гантрикинс. Остановился на двух профилях. На гантри, хом делаю. На втором где два драйвера на оду ось назнчены, работаю.
Это у меня в плазморезе на начальном этапе так было сделано - после хоминга автоматически режим "сочленений" менялся на режим "координат".PKM писал(а):Мне всегда казалось, что после хоуминга портал работает как одна ось.
В мастере (2.8) принцип уже совсем иной - там уже есть чёткое различие между axis и joints.PKM писал(а):Не уверен насчет 2.7, но в мастере уже автоматически меняется.