cnc-club.ru

Здравствуйте, форумчане.
Имеется чпу стойка GSK96, сервопривод Maxsine EP1C 2kW, двигатель Maxsine 130MAH15015BNA1.

До этого имел дело только с шаговыми двигателями, а с серводвигателями - только сухая теория. Теперь мне нужно настроить работу стойки в связке с сервоприводом.
Я застрял на очень простом вопросе, на который мне без проблем сможет дать ответ любой форумчанин, имевший опыт настройки серводвигателей.
Мне необходимо вписать в ЧПУ стойку передаточные значения импульсов на оборот.
У меня 1 оборот двигателя = 8,25мм линейного перемещения, но ЧПУ стойка имеет ограничение передаточного числа 1/128< N/M < 128. Какое должно быть передаточное число? Если бы это был шаговый двигатель, то я бы 200 (кол. импульсов/оборот)/8,25мм. А сколько у шагового двигателя импульсов на оборот? Какой там энкодер, не понятно. Если 4*2500=10000, то результат >128 и чпу-стойка выдает ошибку.
На сервоприводе тоже можно эти значение регулировать, но как этим играться? Кто-то может подсказать?

Поставь произвольное и проверь сколько физически перемещается и по мнению стойки. В пропорции измени это произвольно введенное число.

Так и сделал, но есть маленький "прикольчик", на перемещение 10мм, перемещение идет каждый раз по-разному. Это не настроен пид-регулятор?