Polargraph проблемы с L298n

[Dima85]

Использую Uno, и эту прошивку: polargraph_server_a1_adafruit_v1.cpp.hex
https://github.com/euphy/polargraph_server_a1

Ранее запускал с L293D arduino shield, все отлично работает.
Сейчас хочу попробовать L298n подключаю пока только 1 мотор, в приложение скриншот. Питаю плату от 12v, минус общий, перемычку снял, поэтому плату отдельно питаю еще 5v, на фото этого нет.
Мотор жужжит, руками не сдвинуть но сам не крутится, очень сильно греется L293D. Может я с пинами что-то напутал?
На рисунке видна очередность 2 4 3 5, так же пробовал 2 3 4 5, не помогло.
Подскажите пожалуйста.