cnc-club.ru

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
voltage=$1
halcmd setp thc.voltage $voltage // это работает
M66 P0 L3 Q100 //а это не работает, но работает если вынести в G код.
exit 0 

Код: Выделить всё

#!/bin/sh
voltage=$1
halcmd setp thc.voltage $voltage // это работает
~/emc2/nc_files/waitfor m66test TRUE  //а это не работает...
exit 0

Код: Выделить всё

#!/bin/bash

if [ $# != 2 ]; then
    echo usage: $0 SignalName DesiredValue
    exit 1
fi

signal=$1
value=$2
COUNTER=0;
while :; do
    set -- $(halcmd -s show sig $signal)
    if [ x"$2" == x"$value" ]; then   // проверка не срабатывает сигнал точно есть и состояние свое меняет
        exit 0
    fi
    if [ $COUNTER == 100 ]; then  // задержка срабатывает
        exit 0
    fi
    sleep 1
    (($COUNTER++))
done

Код: Выделить всё

...
echo "DEBUG: blah-blah-blah" >>debug.log
...

Код: Выделить всё

[RS274NGC]

REMAP=M290  ngc=m290  modalgroup=10

Код: Выделить всё

o<m290> sub
(msg, m290_ok)

   M66 P0 L3 Q100 
   o<error> if [#5399 LT 0] 
     (msg, m290_error) 
   o<error> endif

o<m290> endsub
m2

Код: Выделить всё

COUNTER=0;
while :; do
    if [ $COUNTER == 100 ]; then  // задержка срабатывает
        exit 0
    fi
    sleep 1
    (($COUNTER++))
done

Код: Выделить всё

value=`halcmd gets spindle-at-speed`

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
volatge=$1  //берем значение переменной сопутствующем команде M, тоесть из М190 Р55 получили значение 55 (тут при запуске в ком строке была ругань "Invalid for float" но задача выполнялась
halcmd setp pid.2.command $voltage // значение на вход ПИДа
halcmd setp comp.0.in1 $voltage  // значение на вход компаратора
COUNTER=0;
while :; do
    signal=$(halcmd gets m66test) // получаем значение компаратора
    if [ $signal == FALSE ]; then  // проверяем значение компаратора
        exit 0
    fi
    if [ $COUNTER == 100 ]; then  // задержка
        exit 0
    fi
    sleep 1
    (($COUNTER++))
done