Страница 1 из 1

Перереход с СШД на честную серву

Добавлено: 16 ноя 2017, 20:54
potapov
Здравствуйте уважаемые форумчане!
Прошу помощи в консультировании.

Я Собрал фрезерный станок на: Контроллер ШД PLC4x-G2 (интерфейс LPT)

Драйверы CШД PLDS880 от PureLogic

X – 1250 мм. ШВП HIWIN-20, профильная рельса-HIWIN 25, Прямой привод на PL86HD113-D14
Y– 2020 мм. ШВП HIWIN-20, профильная рельса-HIWIN 25, Прямой привод на PL86HD113-D14
Z– 500 мм. ШВП HIWIN-16, профильная рельса-HIWIN 20, Прямой привод на PL86HD113-D14

Вес портала порядка 80 кг

Вес каретки с мотором порядка 30 кг

При такой конструкции достигается ускорение 2400 без заметной потере шагов.


ВОПРОСЫ:

1. Хочу перейти на Сервомоторы Delta 0,75 Квт

Данные мотора

номинальный крутящий момент (нм)* 1 2.39
макс. крутящий момент (нм) 7.16
номинальная Скорость 3000 об./мин.
макс. скорость 5000 об./мин.
номинальный ток (А) 5.10
макс. ток (А) 15.3
номинальная мощность (квт/с) (без тормоза) 48.4
момент инерции ротора (× 10-4кг. м2) (без тормоза) 1.13
механическая постоянная времени (MS) (без тормоза) 0.62

Привод планирую на редуктор с ременным приводом 1:5 на прямозубую рейку с mod=1,5

ВОПРОС:

ПОЛУЧУ ли я ускорение больше, чем на СШД для 3D обработки дерева
Какую максимальную скорость я могу получить на холостых прогонах по Y ?

Какое оптимальное передаточное число для редуктора?

Re: Перереход с СШД на честную серву

Добавлено: 16 ноя 2017, 22:42
MGG
Редуктор не нужен, если винты хх05 то 15м/м стабильных. Тут уже вопрос потянет ли механика остальная такую скорость.

ЗЫ: пропустил, а зачем винты на рейку менять?

Re: Перереход с СШД на честную серву

Добавлено: 17 ноя 2017, 15:16
neonas
MGG писал(а):Редуктор не нужен, если винты хх05 то 15м/м стабильных
Хотел бы я посмотреть на винт (шаг 5мм) раскрученный до 3000 об/мин на длинне 2 метра. :idiot:
По поводу замены предлагаю так: Рейка м2, зубчатое колесо зубов на 30-50, планетарный редуктор 1/10, серва (думаю 400 ватт за глаза). Получиться подача 30-50 метров с ускорением до 3 метров.

Re: Перереход с СШД на честную серву

Добавлено: 17 ноя 2017, 15:51
MGG
neonas писал(а):Хотел бы я посмотреть на винт (шаг 5мм) раскрученный до 3000 об/мин на длинне 2 метра.
Вращающаяся гайка.

Re: Перереход с СШД на честную серву

Добавлено: 17 ноя 2017, 16:05
frezeryga
Рейки зло. Но палочники их любят им на точность пофиг.

Re: Перереход с СШД на честную серву

Добавлено: 19 ноя 2017, 12:00
neonas
potapov писал(а): X – 1250 мм. ШВП HIWIN-20, профильная рельса-HIWIN 25, Прямой привод на PL86HD113-D14
Y– 2020 мм. ШВП HIWIN-20, профильная рельса-HIWIN 25, Прямой привод на PL86HD113-D14
Z– 500 мм. ШВП HIWIN-16, профильная рельса-HIWIN 20, Прямой привод на PL86HD113-D14
У ТС прямой привод, а не вращающаяся гайка.
Если при крутить гайку, то будут те же 3000 оборотов.
Гайки надо будет менять также часто как фрезы.
Если оставлять швп, то где нибудь с шагом 20-25 и вращать гайку, с редукцией 1/2-1/3.
Ну а точность для 3D дерева на рейках достаточна. Там нужна скорость, и чем побольше.

Re: Перереход с СШД на честную серву

Добавлено: 19 ноя 2017, 12:49
MGG
neonas писал(а):Гайки надо будет менять также часто как фрезы.
С чего такой уверенный вывод?