cnc-club.ru

Здравствуйте.
Измучался весь. Обращаюсь за помощью.

В общем в чем вопрос.
Есть легкий станок ЧПУ с 3-мя осями. Планируется использовать как сортировщик.
Другими словами головка из нулевой точки подходит на указанную координату 1, опускается в емкость, вакуумом берет деталь, поднимается, перемещается в координату 2, опускается и ложит деталь.
Координат 1 (емкости с деталями) 34 штуки (пока), а вот координат 2 оооочень много. И порядок перемещения между этими координатами меняется от раза к разу.
Эту задачу написания УП очень просто можно реализовать в программе EXEL. Но если нужно 10-20 операций (отработки одного цикла 1+2 координаты), то элементарно. А вот когда нужно для моих нужд сделать (около 6662500 координат 2... и это минимум) то Exel пишет что не хватает ресурсов, а комп начинает подвисать. И это далеко не доделанная программа. Так что надежды на Exel рухнули. Так как немного знаю Exel, на ней и остановился. Ан нет... не подходит)).
Может как-то можно в кореле нарисовать, а какая-то программа создаст g-код... или еще как-то.
На входе может быть сетка с символами. Символы, это коды деталей, которые будут в емкостях. А сетка раскладки (размеры, отступы...) одинаковая кроме габаритов выкладки (может быть 10*15 см, а может быть 43*28 см и т.д.).. Меняется только детали (координаты емкостей с деталями), которые выкладываются в эту сетку.
НА входе может быть так же цветовая сетка, каждый цвет это обозначение детали.
Сам G-код могу написать вручную, но из-за того что операций оооочень много, это нереально.

Не знаю, понятно-ли описал. Но я в отчаянии...
Заранее спасибо. может кто и поможет.

mefisto писал(а):И порядок перемещения между этими координатами меняется от раза к разу.

получается - нужен вот этот порядок

nkp писал(а):получается - нужен вот этот порядок

ну да... этим порядком для ЧПУ и есть УП. Представьте сетку 10*10 координат. И в каждую координату должна быть доставлена деталь. Деталь нужно взять из одной из 34 емкостей и положить в первую координату из десяти. И так далее. После того как не получилось с экселем, требуется альтернативное решение вопроса. Голова кругом.

Да вам тут без программирования никак не обойтись. CAM программа здесь, скорее всего, не подойдёт. Нужно накатать свой генератор, который по указанным параметрам, будет выдавать готовый G-код.

Думаю, браузерный JavaScript вполне справится. Хотя, если операций будет гораздо больше, то нужна будет программка на С/С++.

MX_Master писал(а):Да вам тут без программирования никак не обойтись. CAM программа здесь, скорее всего, не подойдёт. Нужно накатать свой генератор, который по указанным параметрам, будет выдавать готовый G-код.

Думаю, браузерный JavaScript вполне справится. Хотя, если операций будет гораздо больше, то нужна будет программка на С/С++.

Да уж... обрадовали.... для меня состряпать несложную программу в эксель это максимум.)))
А если программу на самом деле придется искать.... нужно искать программиста((((
Спасибо за мнение.

mefisto писал(а):Представьте сетку 10*10 координат. И в каждую координату должна быть доставлена деталь.

обход по сетке произвольный (справа-налево, слева-направо ,...) ?
количество ячеек сетки ?

mefisto писал(а):Деталь нужно взять из одной из 34 емкостей и положить в первую координату из десяти. И так далее.

С емкостями не понятно в каком порядке из них брать. А вот раскладывая, это смещая координаты. Положили деталь в координату х=0 у=0. В след раз едим к точке х=х+1, у=0. Это пишется О-кодами в цикле. Здесь примеры с О-кодами Интересные примеры Gcode и OCode #1

nkp писал(а):обход по сетке произвольный (справа-налево, слева-направо ,...) ?
количество ячеек сетки ?

Желательно не произвольный а с права на лево.
количество ячеек выкладки, минимум 6662500. А в идеале в 4 раза больше. Но это максимальные значения... По условию изначально индивидуальный размер.. А в перспективе хотел чтоб это была не обязательно правильная форма сетки. Сетка состоит из ячеек со своими координатами каждой, но выкладка происходит в заданные места (координаты.) К примеру на сетке 10*10 нужно положить 4 детали. Тесть не 100 в каждую ячейку, а четыре.
В экселе я хотел сделать (и получилось) через промежуточную координату (точку). От которой движение (по X и Y) к каждой емкости известно изначально. И меняя символы детали в файле на входе, на координату емкости, можно было указать во всей программе что к емкости №1 едет если нужна деталь 256. И после того как деталь взята, возвращается головка опять в промежуточную точку... И координаты ячеек от этой точки тоже будут статичны. если в цикле программы на ячейку №x нет данных, то этот цикл не выполняется и эта ячейка не учавствует. Другими словами размер форма ... не имели значения.
В общем думал что я самый умный и обхитрю ситуацию... а оказался наивным.(((((

что за чпу( понимает ли параметрическое программирование)
если какое то "особенное" - ссылку на талмуд

Если логика непростая, то вы лучше блок-схему нарисуйте. Или картинки вида "чё, хде, куда". Со слов понятно только процентов 20.

aftaev писал(а):Это пишется О-кодами в цикле.

Я, чёт, не знаю, а в MACH'ах О-коды поддерживаются?

aftaev писал(а):С емкостями не понятно в каком порядке из них брать. А вот раскладывая, это смещая координаты. Положили деталь в координату х=0 у=0. В след раз едим к точке х=х+1, у=0. Это пишется О-кодами в цикле

ну вот пример что у меня получался для одного цикла (принести одну деталь):
G91 G0 x132y12 переход из промежуточной точки на координату емкости
G91 G0 z-20 опускание в емкость и взятие детали
G91 G0 z20 поднятие из емкости
G91 G0 x-132y-12 переход обратно в промежуточную точку
G91 G0 x-20.00y-10 переход на координату ячейки
G91 G0 z-30 опускание в ячейку и сброс детали
G91 G0 z30 поднятие из ячейки
G91 G0 x20y10 переход в промежуточную точку
и дальше цикл повторяется, с другой (или той же) координатой емкости.
и получается что меняться будет только координата (в примере x132y12) емкости. А координаты ячеек (порядок их прохода) одинаковы, только иногда не все участвуют.

MX_Master писал(а):а в MACH'ах О-коды поддерживаются?

Вроде как есть.

mefisto писал(а):Желательно не произвольный а с права на лево.

Это еще лучше.

nkp писал(а):что за чпу( понимает ли параметрическое программирование)
если какое то "особенное" - ссылку на талмуд

Не совсем понял вопрос, но электроника Ардуино, прошивка GRBL, а программа UniwersalGcodeSender.
Может что-то нужно более правильное применить, но это мое первое знакомство с ЧПУ))

mefisto писал(а):электроника Ардуино, прошивка GRBL, а программа UniwersalGcodeSender

Понятно, O-коды здесь не действуют. Если электроника будет эта же, то, как я и сказал, нужен собственный генератор, заточенный под задачу.

MX_Master писал(а):Понятно, O-коды здесь не действуют. Если электроника будет эта же, то, как я и сказал, нужен собственный генератор, заточенный под задачу.

сколько это может стоить если заказать? может Вы ориентируетесь.

MX_Master писал(а):Если электроника будет эта же

а если электроника другая (и какая?) то можно упростить?

Попробуй с примерами, рисунками описать процесс, доработать свою программу которая может управлять станком, на основании твоих данных, для меня я думаю не будет проблеммой, но нужно понять подробнее откуда брать информацию...

mefisto писал(а):сколько это может стоить если заказать?

бесплатно, но нужно составить точное ТЗ, скучающие прогеры у нас на форуме есть

selenur писал(а):Попробуй с примерами, рисунками описать процесс, доработать свою программу которая может управлять станком, на основании твоих данных, для меня я думаю не будет проблеммой, но нужно понять подробнее откуда брать информацию...

сейчас попробую состряпать пример

mefisto писал(а):сколько это может стоить если заказать? может Вы ориентируетесь.

Что-бы сказать о цене, или посоветовать как это сделать бесплатно, для этого требуется правильно составленное ТЗ, или подробное описание цепочки технологического процесса, при какой ситуации, на основании каких данных, станок должен работать так-то.....