В своё время разработал станок плазменной резки, на зубчатых ремнях.
Основные характеристики (по ГОСТ 5614-74):
Тип управления - программный;
Тип резки - плазменный;
Тип резки - плазменный;
Ширина зоны резки - 1,6 метра
Скорость перемещения - 12 метров.
Класс точности - 2.
Длина зоны резки - 3,1 метра.
Несущая способность станины - 800 кг, то есть можно спокойно положить лист толщиной 20 мм.
Название модели - "Гермес М10"
Основные отличия:
1. применение зубчатых ремней во осям Х и Y;
2. использование одного мотора по оси Х;
3. использование двух цилиндрических рельсов по оси Х.
Применяемый тип приводов - шаговые.
По оси Z - зубчатая рейка.
Станок старался делать максимально технологичным. БОльшая часть деталей резалась на лазере и гнулась, это работа подрядчиков (то есть я за неё платил). Поэтому, например, зубчатая рейка вырезана лазером как единое целое с кронштейном и согнута, после чего надета на валы оси Z.
По оси Х использовал два цилиндрических рельса 16-го типоразмера, это видно на рисунке "Вид оси Х станка "Гермес М10". Каждая консоль портала имеет минимум два линейных подшипника SBR16UU, лучше - три. На одной стороне почти полностью убираю лифт линейных подшипников, на другой стороне делаю их все-таки более или менее свободными. Если зажать все подшипники на обоих сторонах - заклинит. Рельсы закрыты от брызг плазмы гнутыми угольниками из 4-х мм листа.
Станина - разборно-сварная, из профиля 60х80, толщина стенки 5 мм. Общий вес станины с обшивкой, но без ножей - немногим более 700 кг. Состоит из сваренных боковин, поперечин, держателей ножей и обшивки. Это для удобства транспортировки. После сборки у Заказчика поперечины станины будут небольшими швами приварены к боковинам, а к поперечинам - держатели ножей. Перед сваркой - болтовое соединение этих узлов.
Зубчатый ремень по оси Х лежит на станине, вдоль рельса оси Х. Портал приводится в движение одним мотором PL57H110-D8 с моментом 28кг*см, с двумя валами. Диаметр валов - 8 мм, как и внутренний диаметр у шкивов. Не знал, потянет ли один мотор весь портал, да ещё и с кареткой, поэтому подстраховался - разработал конструкцию портала таким образом, чтобы можно было в консоли портала поставить два таких мотора (по мотору на консоль). Но потянул и один мотор.К валам мотора через муфты подсоединены два вала, которые выходят в консоли влево и вправо. Эти валы точились из калиброванного прутка 12 мм, протачивались только хвостовики под 8 мм. Использование калиброванного прутка избавило от проточки вала на всю длину, так как в консолях портала стоят фланцевые подшипниковые узлы UCF201, у которых внутренний диаметр как раз 12 мм.
Зубчатый ремень оси Y лежит на портале, вдоль оси Y, за рельсом (если смотреть на портал спереди). Каретка приводится в движение одним мотором PL57Н56-D8. По оси Z - мотор PL42H48. Ось Z- два вала диаметром 10 мм. Пришлось проточить шестерёнку оси Z - из-за стремления всё уместить в компактный размер места для простой шестерни не оказалось
Все драйвера - М542.
В оси Z использовал свой "фирменный" байонетный разъём. То есть лёгким проворотом резака я могу его вытащить из державки, потом так-же легко обратно поставить. И при этом после установки обратно центрировать резак уже не нужно - центровка обеспечивается обоймой, которая на резаке.
Программное обеспечение - ASTERCUT. Использую 2 ЛПТ-порта, причём тот, который отвечает за движение - через PCI, а тот, который отвечает за работу с ТНС - штатный порт на материнке.
Немного позже напишу, что получилось по итогу (по факту работы), про ЧПУ, какие минусы вылезли по факты и бюджет, может и медальку дадут
