Есть размышления/желание собрать некоторую конструкцию, которая будет автоматически менять заготовку на столе ЧПУ.
Аналоги есть только промышленные, как то они мне не очень нравятся. Самому их реализовать достаточно сложно.
Резать планирую листовые материалы, стандартизированные по длине/ширине.
Желательно - с возможностью перенастройки.
Примерная схема работы изображена на схеме:
- Примерная схема работы
Или некую автоматику подачи, т.е. передача сигнала на какое то устройство, которое само меняет заготовку, в это время компьютер с МАЧ3 или другой системой стоит и ожидает, потом если всё успешно - подает сигнал о выполнении и компьютер продолжает свою работу.
Работа примерно следующим циклом:
1. Открутить прижим заготовки
2. Продвинуть отфрезерованную заготовку на принимающий стол подающим механизмом. (Возможно стоит добавить некоторый датчик, что заготовка добралась до нужного места)
3. Вернуть подающий механизм (предположим - просто некий винт)
4. Пройтись над поверхностью стола не касаясь фрезой стола, с прикрученным патрубком стружкоотсоса, чтобы убрать оставшуюся стружку
5. Сделать проверку на длину фрезы (не сломалась ли она во время работы, если сломалась - выход из программы с остановкой шпинделя и всего станка, сообщение оператору на куда нибудь, например, на СМС). После - поднять шпиндель на безопасную высоту, чтобы не обломить фрезу при подаче новой заготовки.
6. Начать поднимать первый стол, опрашивая при этом толщину заготовки (скорее низ заготовки), чтобы она нормально проехала по столу, при этом одновременно опуская приёмный стол. (Сейчас понимаю, что если высота заготовок будет разная, то заготовки могут упереться друг в друга, и, соответственно, или их надо по разному опускать/поднимать, или думать, как это решить)
7. Как только заготовка поднялась на необходимый уровень, начать продвигать новую заготовку вперед, на стол
8. Чуть вернуть подающий механизм, чтобы его не отфрезеровало.
9. Зажать заготовку. (В идеале - некий датчик, который скажет, что заготовка зажата и все хорошо)
10. Запуск шпинделя. Запуск программы фрезеровки. В идеале, если программы могут меняться, например, сохраненные отдельными файлами - будут вызываться как подпрограммы. Совсем в идеале - добавить систему автосмены инструмента, но это уже отдельная песня
11. По окончании фрезерования - выключаем шпиндель, в случае неоконченного цикла - переходим к пункту 1. В случае если цикл окончен - выходим из программы.
Соответственно вопросы:
1. Как считаете - может ли это работать?
2. Возможно ли через мач3 и gcode организовать необходимые проверки? Если да, то в какую сторону смотреть, копать?
3. Что можно добавить/улучшить, возможно что-то забыл?
4. Что есть лишнее?