cnc-club.ru

2 сервопривода http://www.bsystem.ru/Portals/0/files/T ... CSD_DH.pdf - управление по STEP-dir
И привод главного движения http://www.bsystem.ru/Portals/0/files/TechDocs/690.doc - аналоговое управления
Нужна плата для управления по степ дир + аналоговый выход.
Пока остановился на 5i20+7i37 2шт+ 7i33 (на случай если не получится по степ дир). Но все же хочется по положению.

Остановился на mesa 7i47S, но там rs-422, а в приводах есть rs232 и только для настройки, возможно ли подключить к данным приводам? + и нет прошивки в EMC2

Может есть что нибудь у других производителей?

вот такой вариант подойдет в связке с EMC2?:
7i76 5 channel step/dir + 48 isolated I/O + spindle control + 1 RS-422 port
и
5i25
?

Пишут, что есть прошивка для 7i76 + 5i25 причем можно использовать сразу 2 7i76!
Правда эта прошивка появилась только 3 месяца назад, а последняя ее версия только 3 дня назад. И работать будет только в LinuxCNC 2.5
http://www.linuxcnc.org/index.php/engli ... t=42#18554

7i76 енкодеры подключаются по rs422 на сервоприводах их нет(
посоветуйте сервопривод недорогой с rs 422

roach, что-то я ничего не пойму
во-первых, судя по инструкции, сервоприводы работают как по степ/дир, так и по скорости/моменту +-10В
во-вторых, как это нет rs422?
rs422 - это не какой-то особый разъем, а стандарт передачи сигнала по дифференциальной линии, обладающий повышенной помехоустойчивостью
на схемах с. 46 и 48 инструкции http://www.bsystem.ru/Portals/0/files/T ... CSD_DH.pdf энкодеры как раз и подключены по rs422. и не только энкодеры, все синие соединения - дифференциальные

а как LinuxCNC работает с rs422? Искал ничего не нашел.
точнее как завести енкодер в 7i76? в прошивке не предусмотрены сигналы енкодера

roach писал(а):а как LinuxCNC работает с rs422? Искал ничего не нашел.

Работает очень легко - берется микросхема AM26LS32 за 0,4$ штука (это 4 дифференциальных приемника сигнала RS422) которая преобразует сигнал энкодера в обычный TTL.
Для полного счастья берется еще микросхема AM26LS31 за те же деньги (4 дифференциальных передатчика) который преобразует ваш стер/дир к формату RS422, чтобы передать его прямо на драйвер сервы.. Лично я так себе и сделал - делов то всего лишь спаять маленькую платку, и помехозащищенная линия связи готова...

zilk писал(а):

roach писал(а):а как LinuxCNC работает с rs422? Искал ничего не нашел.

Работает очень легко - берется микросхема AM26LS32 за 0,4$ штука (это 4 дифференциальных приемника сигнала RS422) которая преобразует сигнал энкодера в обычный TTL.
Для полного счастья берется еще микросхема AM26LS31 за те же деньги (4 дифференциальных передатчика) который преобразует ваш стер/дир к формату RS422, чтобы передать его прямо на драйвер сервы.. Лично я так себе и сделал - делов то всего лишь спаять маленькую платку, и помехозащищенная линия связи готова...

а какие сервы у тебя?

У меня китайские комплекты, драйвер MIGE EP1- TL08F и движок 600Вт., управляется по степ/дир.

zilk писал(а):У меня китайские комплекты, драйвер MIGE EP1- TL08F и движок 600Вт., управляется по степ/дир.

если не секрет, поделись схемой преобразования

мене казалось, что по RS422 mesa общается только со своими дочерними картами, а для других устройств нужны драйвера, наподобие того как описал Zilk.
Поправьте меня если я ошибаюсь .

roach писал(а):если не секрет, поделись схемой преобразования

Ну дык.. почему секрет? все просто, кроме микросхемы нужен один резистор на канал, и всё!

zilk, у тебя 7i76? или другая?

У меня 7i43 и PCI плата с двумя дополнительными LPT портами, breakout board делаю самостоятельно..
Применять 5i25 и 7i76 для себя считаю перебором, тем более что мне все равно придется долепливать кое-что свое...

кроме микросхемы нужен один резистор на канал

это если шнурок короткий, а так по уму нужен кабель с нормированным волновым сопротивлением.
одна отдельно взятая пара 7 категории (из тех где каждая пара имеет свой экран) имеет волновое под 90 ом.
маловато но всяко доступнее старых сказевых кабелей.
особенно если длина опять таки нужна не полметра.

muxa писал(а):по уму нужен кабель с нормированным волновым сопротивлением.

Ну если на то пошло, то волновое сопротивление витой пары можно и замерить и поставить резистор, равный ему. Можно конечно подобрать и волновое сопротивление под резистор, изменяя шаг скрутки, но это только для истинных эстетов!
Если длинная линия согласована, то ее длина и волновое сопротивление не имеют значения, в разумных пределах, конечно...

волновое сопротивление это комплексное число, а вы его предлагаете тупо активным заменить.
говоря проще за неимением королевы можно и уборщицу ? канэшна можно...

muxa писал(а):волновое сопротивление это комплексное число, а вы его предлагаете тупо активным заменить.

Согласованная длинная линия есть эквивалент активного сопротивления - на то она и согласованная!
Моя специальность в прошлой жизни - приемные устройства СВЧ, так что по вопросу длинных линий могу сильно проконсультировать...
Не пугайте зря людей - кому нужны эти комплексные сопротивления линии при частоте импульсов 100 кГц?? если бы это было хотя-бы пару гигагерц - тогда другое дело!

а нужна именно в виде платы в слот компа?
во внешнем исполнении не пойдет?
на Constant-components.ru попробуйте заглянуть.

roach писал(а):Остановился на mesa 7i47S, но там rs-422, а в приводах есть rs232 и только для настройки, возможно ли подключить к данным приводам? + и нет прошивки в EMC2

Все правильно. RS422 и не нужен. У вас привода с автономной настройкой. Выдаете в них step/dir и параметр скорости на аналоговый вход.
Настройки и прошивки есть в стандартных настройках ЕМС.