Страница 1 из 1
Просветите неуч
Добавлено: 19 сен 2017, 09:22
Loituma
Добрый день, Уважаемые.
Увидал на снс боксе вот такого зверя 86HS80-EC-1000 Гибридный серводвигатель
Добавить в корзину
18 270,-
Артикул: Leadshine-86HS80-EC-1000
Вопрос: если я отправляю команду в серву, то я в принципе забываю, серва хошь не хошь выполнит, если в авост не упадет, (рассматриваем вариант без обратной связи)
А если на эту штуку я отправлю команду, она ее так же выполнит или это шаговик по сути, но с энкодером тип отслеживать можно и не более...
В чем прикол таких двигателей кроме обратной связи?

Re: Просветите неуч
Добавлено: 19 сен 2017, 10:06
aftaev
любой мотор с обратной связью = серво.
Loituma писал(а):В чем прикол таких двигателей кроме обратной связи?
Шаговик с энкодером = серва. Нет дорогих неодимовых магнитов, стоит дешевше. Судя по картинкам обычный 2 фазный шаговик с энкодером.
Re: Просветите неуч
Добавлено: 19 сен 2017, 10:33
N1X
aftaev писал(а):Нет дорогих неодимовых магнитов, стоит дешевше.
А какие магниты сейчас пихают в шаговики? Во всяком случае разбирал свои 57BYGH76-401A - магниты вполне себе те самые... Оттого они уже и разборки не боятся, и момент имеют лютый, в отличии от старых ШД...
Re: Просветите неуч
Добавлено: 19 сен 2017, 11:28
Loituma
да фигас два "Шаговик с энкодером = серва."
У меня есть серва, работает в ПЛК в паре. Я даже не подключал энкодер. С ПЛК сигнал 10000 точек пройти и серва его выполняет без вопросов (если может конечно) и сама отслеживает выполнение и если выполнила шлет сигнал, что она молодец... А если нет то в авост по безсилию.
А это чудо так делает? Или как шаговик, просрал пару сотен точек и плевать?
Re: Просветите неуч
Добавлено: 19 сен 2017, 11:50
Evilmax
Loituma писал(а):да фигас два "Шаговик с энкодером = серва."
Сервопривод (лат.servus – слуга, помощник, раб; следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.
Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).
wikipedia for dummies
Re: Просветите неуч
Добавлено: 19 сен 2017, 13:49
aftaev
Loituma писал(а):да фигас два "Шаговик с энкодером = серва."
Тогда почитай определение что такое сервопривод:
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0 ... 0%BE%D0%B4
Loituma писал(а):и сама отслеживает выполнение и если выполнила шлет сигнал, что она молодец... А если нет то в авост по безсилию
Это зависит от функций сервы. В некоторых есть что серва выполнила задания, а в некоторых нет. Серву можно настроить так что ей тоже будет плевать что она пропустила хоть 1000шагов

Re: Просветите неуч
Добавлено: 20 сен 2017, 05:10
Loituma
Ой, ну все.
Эта гибридная хрень может как серва или она как шаговик?