Страница 1 из 1
Помогите настроить ось на работу без концевика.
Добавлено: 01 сен 2017, 13:18
magrelo
Не смог найти в форуме нужной информации.
Использую 4ю ось для дозатора через шприц. Отключил концевик и поиск концевика для этой оси (иначе жидкость выльется). В ini файле в [TRAJ] добавил POSITION_FILE = position.txt чтобы при следующий загрузке позиция шприца сохранялась. Но как выставить флаг axis.3.homed? Без него станок не хочет выполнять программу, требует выхода в концевики. Если в концевики выходить, то ось ставит этот флаг без перемещения оси, ведь HOME_SEARCH_VEL = 0.0, но при этом обнуляет позицию (((. Как добиться, чтобы флаг о том что ось вышла в концевик был, а позиция осталась из файла position.txt?
Re: Помогите настроить ось на работу без концевика.
Добавлено: 01 сен 2017, 14:28
maratNC
Попробуй согласно таблицы ниже
Re: Помогите настроить ось на работу без концевика.
Добавлено: 01 сен 2017, 14:36
Serg
maratNC писал(а):Попробуй согласно таблицы ниже
Ему не это надо.
Нормального решения эта задача не имеет. Только методом "через задницу", но надёжность такого решения сомнительна.
Re: Помогите настроить ось на работу без концевика.
Добавлено: 01 сен 2017, 15:53
nkp
попробуй так :
настроить в конфиге
REMAP
в ini добавить:
Код: Выделить всё
[HALUI]
MDI_COMMAND=G11
[RS274NGC]
REMAP = G11 modalgroup=1 py=offsethome
в Hal:
Код: Выделить всё
net code-mdi halui.joint.2.is-homed halui.mdi-command-00
нужно чтоб joint.2 обнулялась в емс последней
ну или поставить вместо joint.2 ту ось ,которая обнуляется последней
в remap.py:
Код: Выделить всё
# --*-- coding:utf-8 --*--
from interpreter import *
from emccanon import MESSAGE
def offsethome(self,**words):
f = open('/home/nkp/linuxcnc/configs/sim.axis.twopass/position.txt','r')
lines = f.readlines()
f.close()
self.execute("(msg,G11)")
self.execute("G10 L20 P1 Z%f" % (float(lines[2])))
тут естественно путь к файлу прописать свой
================
что это всё делает :
после обнуления последней оси отдает MDI команду выполнить жкод G11 , в
котором читаем третью строку(позиция Z) и выполняем G10 L20 P1 Zn ,где n - это наше значение из position.txt
это если я правильно понял задачу
Re: Помогите настроить ось на работу без концевика.
Добавлено: 01 сен 2017, 22:16
magrelo
хорошо что простого решения нету ))) а то я стал думать уже что я такой тупой, описание не могу прочесть.. а зачем тогда вообще нужен POSITION_FILE? ведь это как раз для работы без концевиков? было бы логично осям без концевиков выставлять значение из position.txt и флаг axis.x.homed, а не обнулять все, после того как позиция из файла считана...
Re: Помогите настроить ось на работу без концевика.
Добавлено: 02 сен 2017, 00:08
PKM
Если использовать относительные перемещения по этой оси, абсолютная позиция не будет иметь значения.
Re: Помогите настроить ось на работу без концевика.
Добавлено: 02 сен 2017, 11:05
nkp
magrelo писал(а):а зачем тогда вообще нужен POSITION_FILE?
если тебя в принципе устраивает реальная позиция всех осей перед включением,то можно поставить в ини
и выполнять программу без процедуры обнуления